Az Erhardt + Abt KUKA KR 16 robottal automatizálja a hátsó hajtótengelyek festését

1997-es alapítása óta az Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH a mai napig világszerte több, mint 300 robotot telepített berendezéseibe.

A KUKA tanúsított rendszerpartnereként az Erhardt + Abt már gyakran profitált az innovációban vezető szerepet betöltő augsburgi cég egyedülálló és széles termékskálájából, valamint széleskörű szakmai know-howjából, és sikeresen valósított meg automatizálási megoldásokat KUKA robotok segítségével. A kereken 75 berendezéstervező és robotspecialista automatizálási koncepcióit a repülés és űrkutatás, a műanyagipar, az élelmiszer- és élvezeticikk-gyártó ipar területén, de az elektronikában és a kommunikáció területén is alkalmazzák.

Különösen az autógyártók és autóipari beszállítók értékelik a tapasztalt gépészmérnökök kompetenciáját, és szívesen veszik igénybe modern tervezési módszereiket termelési folyamataik továbbfejlesztésében és optimalizálásában. 

Hátsó hajtótengelyek teljesen automatizált festése

A hátsó hajtótengely elemeinek festését az autóiparban eddig manuálisan oldották meg, ezáltal nehézkes és energiaigényes folyamat volt. Egy műszakilag minőségi és innovatív megoldást létrehozva egy KUKA robot révén az Erhardt + Abt automatizálási technikusainak sikerült a folyamatot tökéletesen automatizálni. 

KUKA robot gondoskodik a megfelelő forgatásról

A hátsótengelyt szállítóberendezésre akasztják, és szinkronizált szalaggal a festőfülkébe szállítják. A fülkében két festőrobot dolgozik, amelyek a hajtótengely bal és jobb oldalának festését végzik. A festőrobotokkal szemben elhelyezkedő robot teszi lehetővé a tulajdonképpeni innovációt: a helyigény, teherbírás és hatótávolság szempontjából, valamint a robbanásvédelem szempontjából egyaránt ideális KR 16-2 robot feladata a hajtómű hajtótengelyének forgatása.

Míg a hátsótengelyhajtás végigmegy a fülkén, a robot rácsatlakozik annak tengelykapcsolójára, és egy szervomotor segítségével meghajtja a tengelyt. Az erőzáró csatlakozáshoz az Erhardt + Abt automatizálási technikusai hexagon gömbfejes fogadócsapot fejlesztettek és készítettek. Hagymakupolára emlékeztető formájával az imbuszgömbfej elvét kihasználva, biztonságos alakzárással, könnyedén képes csatlakozni és leválni az optimális erőátvitel érdekében.

Ehhez a robotnak ismernie kell a gömbfej pontos helyzetét. A szállítóberendezés folyamatosan működik, ami megnehezíti a hajtás felvételét a fülke bejáratánál (a cella bemeneti oldalán). A láncos szállítóra felakasztott tárgy bármerre elmozdulhat, és kaotikusan mozoghat, még az azonos típusú tengelyek is másként lógnak – centiméternyi eltéréseket kell kompenzálni. Ezenkívül a hátsótengelyek „just in time” készülnek a gyártáshoz, tehát különböző modellsorozatok, szabálytalan sorrendben.

A csatlakozási pozíciók a fentiek miatt eltérő koordinátáinak meghatározásához a festőfülkébe történő beszállítás előtt kioldó segítségével kép készül a gömbfejről. Ezek a szalagtól függő adatok azután az ExploRob képfeldolgozó rendszer segítségével továbbításra kerülnek a robotvezérlőhöz. A KUKA robot rácsatlakozik a tengelyre, és forgatja, amíg a festés körben egyenletes vastagságban (a két festőrobot által) felhordásra kerül, és a hátsótengely ismét elhagyja a fülkét.

A helyigény, teherbírás és hatótávolság szempontjából ideális KUKA KR 16 robot forgatja a hajtómű hajtótengelyét

Kompakt, sokoldalú és rugalmas

A helyigény, teherbírás és hatótávolság szempontjából, valamint a robbanásvédelem szempontjából egyaránt ideális KUKA KR 16-2 robot feladata a hajtómű meghajtótengelyének forgatása. A 16 kg teherbírású és 1611 mm maximális hatótávolságú hattengelyes csuklókaros robot különösen rugalmas és sokoldalú. Kialakítása és önsúlya révén akár falra, akár padlóra vagy mennyezetre is szerelhető.

A kis teherbírású kategóriában különösen könnyű tevékenységekhez, mint például kisebb alkatrészek méréséhez, teszteléséhez és ellenőrzéséhez, szereléséhez és leszereléséhez vagy akár mozgatási tevékenységekhez, be- és kirakáshoz is alkalmas. Tulajdonságai alapján a KR 16-2 a feldolgozóipar számos területén otthon van – így a gépjárműipar beszállító ágazatában is.

A hattengelyes csuklókaros robot rendkívül rugalmas és sokoldalú.

Hatékony festési folyamat tehermentesíti a dolgozókat és növeli a minőséget

A KUKA robot a személyautó-hátsótengelyek lakkozókabinjában robosztus mozgásvezérlésével győz – külső erőhatások esetén is. Pozitívan befolyásolja az eredményt teherbírása, hatótávolsága, rugalmassága és rendelkezésre állása, valamint a gyári szállítószalag és robbanásvédeleme.

Az Erhardt + Abt intelligens automatizálási és cellakoncepciójával nem csak a munkavállalókat lehetett tehermentesíteni nehéz munkakörülményeik alól, de a lakkozási folyamat is lényegesen hatékonyabban – és folyamatosan a legmagasabb színvonalon – hajtható végre három műszakban, az autógyártó kapacitási követelményeinek megfelelően.

A KUKA robot tehermentesíti a dolgozókat, és hatékonyabbá, jobb minőségűvé teszi a festési folyamatot.

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay