A KR QUANTEC PA robot alkalmazása a Voit asztalosipari vállalatnál

KUKA robot gondoskodik a gyorsaságról és a pontosságról az asztalosműhelyben.

Mi dolga van egy asztalosipari cégnek az autóiparban? Alapvetően semmi – gondolhatnánk. A Voit asztalosműhelynek mégis ez lett a fő üzleti területe: ők gondoskodnak arról, hogy a német prémiummárkák autószalonjaiban egységes vállalati arculat fogadja az ügyfeleket.

A szalonok belsőépítészeti kialakításával, valamint tárgyalók, előterek és ügyfélkiszolgáló helyiségek berendezésével foglalkoznak. Az asztalosműhelyben egy KUKA KR QUANTEC sorozatú KUKA KR 180 R3200 PA csuklókaros robot végzi a különböző bútorlapok raklapozását a kétoldalas élragasztó gép környezetében.

A bajorországi Au in der Hallertauban található Voit családi vállalkozást 1919-ben Stefan Voit alapította asztalosműhelyként. Mára a cég a fafeldolgozás specialistája, és kiváló minőséget képvisel a bútorkészítés és a belsőépítészet területén.

Az 50 alkalmazottal működő vállalat, amelyet immár a Voitok harmadik generációja irányít, a német prémium kategóriás autógyártók beszállítója. Az üzem autószalonok kialakítására specializálódott – az alkalmazottak íróasztalától a bemutatóterem berendezésén át az előcsarnok bútorzatáig.

Rakodás vákuumtechnikával 

Különböző bútorlapok – például íróasztalok és tálalók – rakodásához a Voit cég elsőként alkalmaz robotot, a KR QUANTEC sorozat KR 180 R3200 PA típusú, 180 kg teherbírású és 3200 mm hatósugarú robotját. Korábban a cég új élragasztó gépet vásárolt, melyet a tervek szerint egyetlen alkalmazott működtet. Tehát egyetlen személy végzi a gép felszerelését, kezelését, a bútorlapok gépbe helyezését. 
A KUKA-robot a vákuumtechnikának köszönhetően gyorsan és pontosan végzi a bútorlapok rakodását.

A gép másik végén a lapok rakodása pedig a robot feladata. Ez volt a Sasbach am Kaiserstuhl-i székhelyű Fischertech cégnek, a KUKA Roboter GmbH rendszerpartnerének adott instrukció. Ők elmondták, mit szeretnének, mi pedig megcsináltuk: gép után a KR QUANTEC PA végzi a bútorlapok rakodását. A marást és enyvezést követően hajtott kivitelű görgős asztal továbbítja a gépből az egyes falemezeket, amelyeket a robot vákuumos megfogó segítségével felemel, és egymásra helyez.

Ez azonban nem mindig ilyen egyszerű. Néha több, keskeny bútorlapot kell egymás mellé helyezni. Ám ez sem jelent problémát a KUKA robot számára. A robotprogram pontosan a különböző méretű munkadaraboknak megfelelően vezérli a megfogót, így a robot azokat megadott rakatméretben halmozza fel.

A rakatot elkészültekor hajtott kivitelű szállítószalag viszi ki a robotcellából. Ha további élmegmunkálás szerepel a programban, a rakat visszakerül a gép elejéhez. A beépített biztonságtechnika ennek során önállóan felismeri a rakatszállítást, vagy azt, ha például valaki be akar lépni a robotcellába. Ez utóbbi esetben a robot azonnal megáll. A Voit egyik munkatársa részt vett robottechnikai oktatáson, de a robot programozását nem kell ismernie.

A robotprogram pontosan a különböző méretű munkadaraboknak megfelelően vezérli a megfogót.

„Minden ügyfelünknek egyedi programot írunk, amely csupán bizonyos paramétereket tartalmaz, mint pl. hosszúság, szélesség és vastagság. Az ügyfél tehát pontosan meghatározza a legkisebb és a legnagyobb megmunkálandó munkadarabot – a Voit esetében a legkisebb és legnagyobb, rakodást igénylő bútoralkatrészt. A kezelőnek tehát csupán ezeket a paramétereket kell tudnia módosítani, egyéb ismeretre nincs szükség.” – magyarázza Roland Fischer, a Fischertech cég tulajdonosa. 

Ennek az az előnye, hogy az élragasztó gép egyetlen adatinterfészhez csatlakozik, így csupán egy-két értéket kell újra megadni. A kezelőkészülék is egyedi megoldás. Az érintőpárnás kivitelű KUKA smartPAD a KUKA által kifejezetten a Fischertech számára fejlesztett felhasználói felülettel rendelkezik, amely áttekinthető módon teszi lehetővé a szükséges termékváltozók egyszerű bevitelét, valamint az egész gyártósor különböző paramétereinek kijelzését. 


Immár egyetlen kattintással eljutunk bárhová – teljesen integrált felület, egyszerűen megoldva.

Roland Fischer, a Fischertech cég tulajdonosa

Nagy sebesség, nagy pontosság

Mielőtt a KR QUANTEC PA robotra esett a választás, a Voit cég feltette magának a kérdést: robot legyen vagy portálos megoldás? Jóllehet ár tekintetében az utóbbi jóval kedvezőbb volt, ám a KR QUANTEC PA robottal összehasonlítva kevésbé rugalmas és pontatlanabb megoldást jelentett volna. Rakatolási pontossága például plusz-mínusz néhány centiméter. Ezenkívül a portálrendszer hatósugara korlátozott, nem alkalmazható olyan sokoldalúan, mint a robotok, ráadásul a teljesítménye kisebb, az energiafogyasztása magasabb, és még gyorsabban is kopik. 
A portálos megoldásokkal szemben a KUKA robot sokkal rugalmasabb és pontosabb.
A KR QUANTEC PA előnyei kézenfekvőek voltak: nagy sebesség, nagy pontosság, rövidebb ciklusidők és 3200 mm-es hatósugár. A sorozat másik kiemelkedő tulajdonsága a 60 mm-es áteresztőnyílású csőtengely-konstrukció. Így az összes elterjedt energiaellátó tömlőköteg belül, védetten helyezhető el. Ez csökkenti a zavarkontúrt, egyszerűsíti az offline-programozást, és megnöveli a tömlőköteg élettartamát. Ez a számos előny megkönnyítette a Voit cég döntését.

A robot segítségével most műszakonként 2400 munkadarabot tudunk rakodni, ez korábban 40 százalékkal kevesebb volt.

Stefan Voit

Ezenkívül energiát is megtakarítunk, hiszen a robot ugyanazt a darabszámot sokkal rövidebb idő alatt éri el, mint a régi gép” – folytatja Voit úr. 

A vállalatnál sokkal nehezebbnek képzeltük a robotra történő átállást. „Messze felülmúlta a várakozásainkat. A robot integrálása a gyártási folyamatba rendkívül gyorsan megtörtént, mindössze három nap múlva folytathattuk is a gyártást. Azóta a robot immár három hónapja hibátlanul működik, nőtt a minőség és a forgalom.” Ekkora elégedettség hatására már a következő robot beszerzését fontolgatják, amely például a gyártósor elején az élragasztó gép behúzójára rakodhatná fel a munkadarabokat. 

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay