Cobot

Automatizált mérés KUKA LBR iiwa robot segítségével

A kalibrálási szolgáltatásokat biztosító Perschmann Calibration GmbH vállalat automatizált mérési folyamatánál KUKA LBR iiwa robot veszi át és önállóan végzi a koordinátamérő felszerelését. A kifinomult robotrendszer így segíti a különböző méretű és formájú mérőműszerek precíz bemérését.

Rendkívül kifinomult robot: ideális társ az automatizált mérési folyamatban

 

A méréstechnológiában csak és kizárólag a tökéletes precizitás számít. Önmagában ideális előfeltétele a robotok alkalmazásának. A hatékony kihasználtság megkívánja, hogy általában különböző, nagy méretű tárgyakat kell megfogni anélkül, hogy azok megsérülnének. A méréstechnológia szakértőjenként ismert Perschmann Calibration GmbH vállalatnál egy kifinomult robotrendszerbe integrált KUKA LBR iiwa robot veszi át a koordinátamérő felszerelését, és így automatizálja a kalibrálási folyamatot.

Robotalapú kalibrálás, páratlan precizitás

„Az emberi hajszál körülbelül 50 µm vastag, a pókháló pedig körülbelül 5 µm. Mi a Perschmann Calibration vállalatnál körülbelül 0,5 µm pontossággal kalibráljuk be a mérőműszereket.” – magyarázza Dr. Detlef Rübesame, a Perschmann Calibration GmbH vállalat Technik (Technológia) részlegének üzletvezetője. A kalibrálási szolgáltató kézi mérőműszerekre szakosodott, többek között olyan mérőműszerek, mint a tüskék és beállítógyűrűk vizsgálatát végzi igen nagy precizitással. A vállalat ügyfélkörét főként a klasszikus gépgyártás, autógyártás és repülőgépgyártás ágazatban jelen lévő ügyfelek alkotják. Az ügyfelek a gyártási folyamat során a minőségbiztosítás garantálása érdekében mérőműszereket használnak.

Text EN

Az automatizált bemérés hozzáadott értéket teremt az ügyfelek számára

„A Hexagon vállalat, amely a koordinátamérőt is biztosítja, a KUKA vállalattal együttműködve egy koncepciót dolgozott ki számunkra arról, hogy hogyan automatizálhatjuk kalibrálási folyamatunkat, és hogyan tudunk még inkább az ügyfelek érdekeit szem előtt tartva számos különböző mérőműszert rövid idő alatt kalibrálni. Rögtön a magunkénak éreztük az ötletet” – mondja Detlef Rübesame.

A teljesen automatizált vizsgálórendszert egy KUKA flexFELLOW megoldás és a Hexagon KMG gép alkotja. A KUKA flexFELLOW olyan robotplatform, amelyre egy ember és robot közötti együttműködésre képes KUKA LBR iiwa van felszerelve. Ez a robot képes arra, hogy nagyon finoman megfogja és felvegye az anyagellátó kocsikból a különböző mérőműszereket és elvigye őket a Hexagon KMG-hoz, hogy az kalibrálja őket. Felismeri a munkadarabokat és automatizálja a bemérést.

 

Automatizált mérési folyamat: a kifinomult LBR iiwa robot különböző mérőműszereket tud kezelni.

Kalibrálás az Ipar 4.0 szerint

 

Az LBR iiwa robot az automatizált mérési folyamat első lépéseként kiveszi a mérőműszert egy szállítóegységből. Ezután a kifinomult robotrendszer a megfelelő pozícióban egy beolvasó készülékhez viszi azt. A beolvasást követően levegővel is lefújja a mérőműszert, hogy eltávolítsa a port, és a mérés ne zárulhasson helytelen eredménnyel. Ha a rendszer felismerte a mérőműszert, akkor az LBR iiwa befogatja a befogó berendezésbe. A rendszer betölti a mérési programot és elindul az automatizált bemérés – illetve az Ipar 4.0 szerinti kalibrálás. Ha befejeződött a mérési folyamat, a robot ismét megfogja a mérőműszert és a második szállítóegységbe helyezi. A rendszer automatikusan kiállítja a sikeres kalibrálást igazoló tanúsítványt. 

Kalibrálás az Ipar 4.0 szerint: LBR iiwa szereli fel a teljesen automatizált vizsgálórendszert.

Az automatizált mérés maga a siker

Az automatizált mérési folyamat számos előnyt biztosít a Perschmann vállalatnak: Az egy mérőműszer kalibrálásához szükséges idő lecsökken és az LBR iiwa kiválogatja a hibásnak ítélt mérőműszereket. Ugyanakkor a KUKA LBR iiwa robot lehetővé teszi, hogy a kalibrálást a nap 24 órájában bármikor el lehessen végezni. Sőt, a teljesen automatizált vizsgálórendszer az éjszaka folyamán tízszer olyan gyorsan dolgozik. Ez azért lehetséges, mivel a teljesen automatizált, emberi beavatkozás nélküli üzemelésre más biztonsági szabályok vonatkoznak.

Cookie-beállítások OK

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Cookie-beállítások