Robotok az építészetben: A KUKA robot építőelemeket gyárt a BUGA díszkertészeti kiállítás pavilonjához

A robotok innovációt hoznak az építészetbe: Ez igaz arra a KUKA robotra is, amely építőelemeket gyárt a 2019-es BUGA díszkertészeti kiállítás pavilonjához. A robotokon alapuló gyártási technológiát a stuttgarti egyetem intézete fejlesztette ki. Bemutatja az építőrobot előnyeit.

Robotokon alapuló gyártási technológia az építészetben

A stuttgarti egyetem Institute for Computational Design and Construction intézete (ICD) a számítógéppel támogatott tervező- és építőeljárások fejlesztésével foglalkozik. Nagy hangsúlyt kapnak a robotok alkalmazási lehetőségei. A 2019-es heilbronni BUGA díszkertészeti kiállításhoz a projektcsapat – Achim Menges professzor, valamint Christoph Zechmeister, Serban Bodea és Niccolo Dambrosio tudományos munkatársak – olyan pavilont tervezett, amelynek konstrukciója tekercselt szálerősítésű elemekből áll. A könnyűszerkezetű építőelemek robotokon alapuló gyártási technológiája két KUKA termék segítségével valósult meg: A KUKA robot (KR 210 R3100 QUANTEC típus) két tekercselő keret köré fekteti a szálakat, amelyek a KP1-HC pozicionálóin vannak rögzítve. A berendezésgyártó BEC GmbH integrálta a robotokat az ICD intézetnél.

Tekervényes: Közelről jól felismerhető a pavilon komplex struktúrája.

Új megoldások a robotok segítségével végzett innovatív építészetben

A pavilon 60 építőelemből áll, amelyek akár 6 méter magasak is lehetnek. A robotokon alapuló gyártási technológia különlegességei: Az elemek méretük ellenére nem rendelkeznek a szálak lehelyezésére szolgáló központi maggal. – A tartószerkezet kizárólag szálerősítéses kompozitelemekből áll. Ezeket az építőrobotok tekerik végtelen üveg- és szénszálakból – magyarázza Christoph Zechmeister. Az építőelemeket a FibR GmbH gyártja. – A konstrukció olyan komplex, hogy ezt csak robotokon alapuló gyártási technológiával lehet megvalósítani – mondja Moritz Dörstelmann, ügyvezető. A FibR GmbH arra specializálódott, hogy terhelhető, expresszív szálerősítéses kompozitstruktúrákat valósítson meg digitális tervezési és gyártási technológiák segítségével.

Precizitás és ismétlési pontosság – az építőrobot minden elemet egyedileg testreszab.

Robotokon alapuló gyártási technológia az innovatív építőelemgyártáshoz

Az építőelemek gyártásához a FibR GmbH robotokon alapuló gyártási technológiát kínál: Két KP1-HC típusú KUKA pozicionálóra két tekercselőkeretet rögzítenek. Egy acélcső segítségével a két pozicionáló kinematikusan össze van kapcsolva. Az így keletkezett vízszintes tengely végtelenül forgatható, így lehetővé teszi a tekercselőkeret szimultán mozgását. A mozgásszabadság nagyon fontos a robotokon alapuló gyártási technológiához. Így elérhető az optimális hozzáférhetőség a KR QUANTEC robot működtető egységéhez. Az építőrobot karjára szálorsók vannak rögzítve. A szálakat először impregnálják, mielőtt egy feszültségszabályozón keresztül haladva a működtető egységhez jutnak. A működtető egység végül a tekercselőkeret rögzítési pontja köré helyezi a szálat.

Teljes méretben: A kész pavilon a heilbronni díszkertészeti kiállításon.

A robotok előnyei az építőiparban

Az építőrobot precizitása és ismétlési pontossága lehetővé teszi az elemek egyedi testreszabását. – A 60 elem gyártási útvonalát közvetlenül a digitális modellből generáljuk – mondja Christoph Zechmeister. Az alkalmazás konfigurálásához Engeneering Suite KUKA.WorkVisual programot használtunk. A robot alapú gyártási technológia keretében nagy fesztávú szálerősítéses konstrukciók gyárthatók költséghatékony és anyagtakarékos módon. Az építőrobotok potenciálja a gyártási beállítások rugalmasságában és méretezhetőségében, valamint az építőelemek kiváló minőségében rejlik. – A robotokon alapuló gyártási technológiákkal nem csak az építőipar erőforrásfogyasztását csökkenthetjük. Izgalmas új építészeti projektek is megvalósíthatók – mondja Moritz Dörstelmann.

A robotok az építészetben teljesen új elemformákat tesznek lehetővé.

A robotokon alapuló gyártási technológia révén az építőelemgyártás során zajló különálló mozgásfolyamatok könnyen implementálhatók, ezáltal egyszerűsödik a folyamat összetettsége.

Christoph Zechmeister, az ICD intézet tudományos munkatársa

Cookie-beállítások OK és KUKA felfedezése

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások