A KUKA robot-tesztrendszere ellenőrzi az üléseket az autóiparban

Két KUKA OccuBot mérőrobot dolgozik a kölni Ford üzemben. Az ipari tesztrobotok végzik a teljesen automatizált be- és kiszállási teszteket az autóüléseken. A tesztet az ülep valóságoshoz nagyon közeli szimulálásával hajtják végre.

Az ülep nagyon sokféle formájú lehet, pl. alma, barackon és körteformájú. Az autóüléseknek a legkülönböző formák számára kell biztosítaniuk a lehető legjobb komfortot és az elvárt biztonságot. A járműgyártóknak emellett az ülés minőségéről és tartósságáról is gondoskodniuk kell. Ezért a legintenzívebben tesztelt alkatrészek közé tartoznak. A Köln-Merkenich-ben található Ford fejlesztőközpontban két KUKA robot-tesztrendszer végzi ennek a folyamatnak egy részét. Kb. 25 000-szer tesztelik az új autóüléseket. A be- és kiszállás legkülönbözőbb terhelési profiljait szimulálják. Ha az ülések bírják a tesztelést, akkor mehetnek gyártásba.

KUKA mérőrobot gondoskodik a hatékony minőségi vizsgálatról

A Fordnál a szimulációs folyamatot két KUKA OccuBot rendszerrel hajtják végre. A legújabb berendezést 2018 elején üzemelték be. A robot-tesztrendszer egyik része a KR QUANTEC Prime. A Dummy OccuForm az ipari tesztrobot robotkarjára van szerelve. Ez az autóülésekre a meghatározott érintési pontokon terhel rá, s erő- és útgörbéket rögzít. Az ülésvizsgáló laboratórium lehetővé teszi, hogy minden vizsgálatot házon belül, egy helyszínen végezzenek el. Ez számos különböző előnyt jelent a Ford számára. Egyrészt a járműgyártó az önállóan végrehajtott tesztekkel meg tudja tartani házon belül a know-how-t. Másrészt a Ford sokkal jobban tudja kontrollálni az ülések minőségi tesztelését. Ugyanakkor költségcsökkenést is elérnek: Hiszen a munkafolyamatok gyorsabbá, az útvonalak és a szállítási idők pedig rövidebbé válnak.

KUKA OccuBot ipari tesztrobot működésben.

Egyedi ülési tulajdonságok, melyek a robot-mérőrendszer alapját képezik

Az átfogó minőségi vizsgálat kezdetekor a Ford először azt elemzi, hogy az emberek hogyan szállnak be és ki az autóból. Ehhez az üléseken lévő nyomómatracok részletes adatokat vesznek fel. „Mindenki különböző módon terheli meg az autóülést. Ezért a Fordnál számos különböző méretű és alkatú tesztdarab ülési tulajdonságait rögzítjük“, mesélte el Svenja Fröhlich, a Ford tesztelési mérnöke. A Ford mérnökei az összegyűjtött adatokból kidolgoznak egy reprezentatív mozgási profilt, melyet ezt követően az erőeloszlással együtt felprogramoznak a robotokra.

Rugalmas autóülés-teszt a KUKA mérőrobottal

A mérőrobot hosszú időre vonatkozó tesztelést tesz lehetővé

Az így kinyert adatképeket végül a KUKA robottal reprodukálják. Az ebből nyert információkat a mérnökök arra használják fel, hogy vizsgálják az ülés terhelésre, mozgásra és nyomásra adott reakcióját. Ehhez a Dummy szó szerint 25 000-szer száll be és ki. Leírás: A kb. háromhetes tesztelési időszak során a mérőrobot különböző be- és kiszállási folyamatokat szimulál. A robot-tesztrendszer a meghatározott adatok alapján tolja be a Dummy-t az ülésbe. A helyes pozíciót az erő-nyomaték érzékelő segítségével tizenkét ezredmásodpercenként kérdezi le. Így rövid idő alatt szimulálható és elemezhető a tíz éven át tartó használat által okozott kopás. Ha nem lép fel sérülés illetve kontúrváltozás, akkor az ülés mehet termelésbe.
A mérőrobot minden tizenkét ezredmásodpercben ellenőrzi a pontos pozicionálást.

A KUKA robot-tesztrendszer rugalmasan alkalmazható

A Ford nagyon elégedett az új mérőrobottal. A robot alapú tesztelés rugalmassága nagyon meggyőző volt számukra. A robot-mérőrendszer további előnye az adatok jobb összehasonlíthatósága. A komplett megoldást, melyet a KUKA és az OccuBot együtt kínál, számos autóipari beszállító is alkalmazza. Így könnyebb az adatok szabványosítása is. Ezt a tesztelési eljárást a Ford minden új járműnél alkalmazza az európai gyáraiban.


A KUKA robotok biztosítják a szabadon programozható tesztek végrehajtásához szükséges rugalmasságot. Más vizsgálati opciók, mint pl. a lineáris portálok sokkal korlátozottabb mozgási profillal rendelkeznek.

Peter Fornoff, KUKA
Cookie-beállítások OK és KUKA felfedezése

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások