Pick and place rendszer: A KUKA robot a megfelelő pályán tölti be a csöveket

A Sedus Stoll AG irodabútor-termelésének további automatizálása céljából a Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG kifejlesztett egy pick and place robotot: A KR QUANTEC robot végzi a csőlézer automatizált betöltését. Ezzel maximalizálják a gyártóüzem hatékonyságát.

A Sedus Stoll AG 1871. óta gyárt kiváló minőségű irodabútorokat. A vállalat világszerte ismert az első olyan forgószék gyártásáról, mely forgatható oszloprugózattal - vagyis ún. „rugóforgóval” rendelkezett. A gyártási automatizálás továbbfejlesztése érdekében a Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG megtervezett egy testreszabott szoftverrel rendelkező pick and place rendszert. Ennél a KUKA robot, egy KR270 R2700 ultra típusú KR QUANTEC teremti meg az összekötő elemet: A raktárról teljesen automatizált módon tölti be az anyagokat a csőlézerbe, melyeket régebben kézileg helyeztek be. A Trafö a kivitelezés során támaszkodni tudott sokéves tapasztalataira a teljesen automatizált raktározási rendszerek és logisztikai megoldások kidolgozása terén.

A KUKA KR QUANTEC robot végzi a csőlézer automatizált betöltését. (c) Bernhard e.K. fényképstúdió

A csőlézer automatizált betöltése tökéletesen a körülményekhez van igazítva

„A pick and place robot különlegessége, hogy egyesével helyezi be a csöveket a lézerbrendezésbe” - mondta Ulrich Neckermann, Trafö németországi, ausztriai és svájci értékesítési menedzsment. „Nincs többé szükség manuális betöltésre.“ A Trafö egy speciális szoftvert fejlesztett ki a berendezéshez. Ennek a szoftvernek a segítségével az összes érintett részegység kommunikálni tud egymással. Digitális termelési tervek adják meg, hogy a rendszer milyen csőtípusokat töltsön teljesen automatizált módon a lézer felé. Az anyagokat tablettel lehet megrendelni a hosszúáru-raktárból. A raktárrendszer egy a raktártól a robotig és onnan a lézerhez vezető szállítóberendezéssel, kazettákban viszi a megrendelt csöveket a robotcellához. A felülről nyitott kazettákban általában különböző csőtípusok találhatók. A robot a tárgyfelismerés érdekében 3D-s felismerőrendszerrel rendelkezik.

Pick and place robot integrált tárgyfelismeréssel

A termelési terv adja meg, hogy melyik csövet kell megmunkálni a csőlézerben. A robot az adatok ismeretében az integrált 3D-s szkennerrel beolvassa, hogy mit tartalmaz a kazetta. Így a tárgyfelismerés segítségével megtalálja a megfelelő csövet. A roboton található két vákuumos megfogó – egy a kerek és egy a négyszögletes csövekhez. A robot kiválasztja a megfelelő szerszámot, és kiveszi a megadott csövet a kazettából. Ennek során a cső helyzetéhez igazítja a megfogó hajlásszögét. Ha nem sikerül egyből felvenni, akkor újra megpróbálja. Ezzel biztosított a folyamatot megbízhatósága még akkor is, ha a csövek keresztbe vannak fordulva vagy megszorultak. A robot megfogja a csövet, felemeli, és a szállítószalagra helyezi, az pedig a lézer felvevő berendezéséhez szállítja.

3D szkenneres tárgyfelismerés biztosítja a csövek megbízható felvételét. (c) Bernhard e.K. fényképstúdió

A teljesen automatizált betöltés javítja az üzem gazdaságosságát

A csőlézer automatizált betöltésével jelentősen javítani tudták a termelés gazdaságosságát. Egyrészt már nincs szükség kézi beavatkozásra a betöltésnél. Másrészt a precíz, automatikus anyagmozgatás segítségével ki lehet használni a lézer teljes kapacitását. A pick and place robot segítségével a lézerberendezést több műszakban, egy percnél rövidebb ütemekben lehet tölteni. Az előnyei olyan esetekben még jobban észrevehetők, amikor egy átlagos termelési napon gyakoriak anyagváltások.


A robotcella jelentős könnyebbséget jelent és meggyorsítja a termelési folyamatot. Így a lézerberendezés emberi beavatkozás nélkül, több műszakban üzemeltethető.

Ulrich Neckermann, Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG németországi, ausztriai és svájci értékesítési menedzsment
Cookie-beállítások OK és KUKA felfedezése

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások