Virtuális kés: a tumorok és áttétek robotokkal végzett precíz kezelése

A sugárterápia bevezetésével a tumorok kezelése során csökkent a sebészkések használata. A sebészkés azonban újra fénykorát éli – az Accuray CyberKnife®, a precíziós sugárkezelés robottámogatású rendszerének segítségével. Azonban most nem egy szokásos sebészkésről van szó.

Az orvosi alkalmazásra fejlesztett KUKA robotok a CyberKnife®-t a tumorkezelés hatékony eszközévé teszik

A virtuális sebészkés, másnéven CyberKnife®, a hagyományos sugárterápia alternatívája. „A rendszerrel rádiósebészetet végzünk – tehát a legnagyobb pontosságú sugárkezelést. A robottechnikával vezérelt képrögzítő rendszer integrációjával egy milliméternél is kisebb sugárzási pontosságot tudunk elérni.“ - magyarázza Prof. Dr. Alexander Muacevic, a müncheni CyberKnife Zentrum idegsebésze.

A készülékre vonatkozó első ötletek már 1987-ben megszülettek az észak-amerikai Stanford University-n. Az első kereskedelemben is kapható rendszer ott már 2001-ben megjelent, és már akkor is egy integrált KUKA robotot alkalmaztak. Abban az időben a legtöbb robotgyártó visszariadt rendszerük pácienseken történő alkalmazásától. Nem így az augsburgi székhelyű piacvezető vállalat, amely kitűnt az Accuray orvosi termékeket gyártó, és egyben a CyberKnife® rendszert forgalmazó cég kiemelt támogatásával.

A robottámogatású sugárkezelési rendszer, a CyberKnife® segítségével kezelt páciensek száma növekszik

2005-ben nyílt meg Münchenben a CyberKnife Zentrum a Klinikum Großhadern közreműködésével. Az első CyberKnife Zentrum után további kilenc nyitotta meg kapuit Németországban. Világszerte már 350 működik. Münchenben már a virtuális sebészkés harmadik generációját használják. „A robot- vagy képvezérelt precíziós besugárzásokat már az emberi testben bárhol megjelenő tumorok esetén is el tudjuk végezni – az agytól a gerincen és a különböző más testrészeken (tüdő, máj vagy vese) át egészen a prosztatáig“, hangsúlyozza Prof. Alexander Muacevic.
Nagy teherbírású KUKA robotokat használnak a CyberKnife® rendszerben.

Hajszálpontos besugárzás kamerákkal és robotvezérelt kezelőasztallal

A robot komponenseken kívül több digitális röntgenkamera és egy infravörös kamera is integrálva van a rendszerbe, mely szükséges az agyi és gerinckezelések, valamint a szervmozgások nyomonkövetéséhez. Ez alapján kiszámítható egy légzési modell, melynek segítségével hajszálpontosan lehet elvégezni a besugárzást anélkül, hogy a szomszédos szövetek sérülnének. Ezenkívül az integrált RoboCouch rendszer, egy KUKA robotikán alapuló robotvezérelt kezelőasztal, lehetővé teszi a páciens intelligens pozicionálását az ellenőrző helyiségből a tervezett kezelési pozícióba a páciens manuális beigazítása nélkül. Ez lerövidíti a kezelési időt és nagyobb pontosságot biztosít a rádiósebészet során.

A természetes légzőmozgás felismerésével lehetővé válik a tűdődaganatok hajszálpontos besugárzása.

A fejlesztői kompetencia és a megbízhatóság sikeres együttműködése

Az Accuray különösen nagyra becsüli régi partnerének fejlesztési csapatát, amely jelentősen hozzájárult a rendszer új generációinak meghonosodásához. „Mindig az az érzésem, hogy a CyberKnife® rendszerben lévő robot nincs egészen kihasználva, hogy a legnagyobb precizitás mellett még sokkal többre képes – elsősorban a sebesség területén“, dicséri Prof. Alexander Muacevic a KUKA technológiáját. Véleményét alátámasztja az a tény, hogy a CyberKnife® rendszerével a müncheni központban még soha nem volt gond. „Az évek során stabilnak bizonyult és egyáltalán nem merültek fel műszaki problémák. Az elmúlt 15 évben egyetlen meghibásodás sem fordult elő. Ez igazán kiemelkedő.“ -  mondja az idegsebész.

A robottámogatású rendszerrel a test bármely részén megjelenő tumorok sugározhatók.

A tumorok és áttétek robotokkal végzett gyors és precíz kezelése

A kezelés előtt az orvos körberajzolja a tumort a CT és az MRT által készített képek alapján és megadja az orvosi fizikusnak a tumor sugárzásának dózisát. Utóbbi az információk alapján összeállítja a kezelési tervet, amelyet betáplál a szoftverbe. Ezután megkezdődik a kezelés, amely teljesen automatikusan megy végbe. „És mindezt olyan pontossággal, amire egy sebész sem képes. Manuálisan a 0,5 milliméteres pontosság elérése gyakorlatilag lehetetlen.“- magyarázza Prof. Alexander Muacevic. 

A robotvezérelt kezelőasztal lehetővé teszi a páciens intelligens pozicionálását.

Az orvosi alkalmazású robot kevésbé terheli a pácienst

Pontosan ez a sugárzási pontosság a CyberKnife® rendszerbe épített robot legnagyobb előnye, mellyel például jóindulatú agydaganatok (ún. hallójárati daganat vagy agyhártyadaganat) kezelését végzik. Ezeket egyéb esetben egy akár hat óráig is eltartó beavatkozás során távolítják el; ezután egy legalább egyhetes kórházi tartózkodásra és nyolchetes rehabilitációra van szükség. A CyberKnife® segítségével a kezelés hossza drasztikusan csökkenthető.

A virtuális sebészkéssel nagyon jól tudjuk elvégezni a kisebb és közepes daganatok kezelését, így kiválthatjuk a műtétet. Ezáltal a páciens már a következő nap ismét munkába tud menni.

Prof. Dr. Alexander Muacevic, a müncheni CyberKnife Zentrum rádiósebésze és idegsebésze

A sugárterápia egyedülálló lehetőségei

A piacon nincs hozzá hasonló, mivel a CyberKnife® rendszerben található robot olyan rugalmassággal rendelkezik, amelyre egy átlagos sugárterápiás eszköz egyszerűen nem képes. A CyberKnife Zentrum falain belül a technika alkalmazkodik a pácienshez, és nem fordítva. A CyberKnife® több, mint 1600 különböző, dinamikus komponensű besugárzási opcióval rendelkezik. „Ez egy hagyományos sugárterápiás eszközzel, amely végsősoron rögzített és mindig csak egy vagy két tengely körül képes elfordulni, nem megvalósítható.“ - mondja Prof. Muacevic.

A CyberKnife® rendszert egyedülálló rugalmassága különbözteti meg a többi sugárterápiás eszköztől.
A müncheni CyberKnife Zentrum 2005 óta kezeli a pácienseket a KUKA technológiájával.

A CyberKnife® fejlesztése még nem ért véget

A müncheni orvosok jelenleg szívritmuszavarok kezelése során próbálják használni a rendszert. Ezen kívül Prof. Alexander Muacevic jelentős potenciált lát a remegéses (tremor) megbetegedések leküzdésében. A CyberKnife® rendszert Münchenben már tavaly óta használják prosztatadaganatok kezelése során. „A teljeskörű műtét alternatívájaként a nyolchetes kezelési időt jelentősen, egy hétre tudjuk csökkenteni – és tudományosan igazolt módon legalább hasonló, ha nem jobb eredményeket tudunk elérni“, mondja Prof. Dr. Alexander Muacevic.

Cookie-beállítások OK és KUKA felfedezése

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások