Egy marógép automatikus felöltése KUKA robotok segítségével

Az orsós emelőhajtásokat gyártó osztrák ZIMM cégnél a KUKA robotokat egy moduláris cellában működő marógép feltöltésére használják. Ily módon 30 különböző alkatrésztípus készül – beleértve a munkadarabok automatizált utómegmunkálását is.

A KUKA rakodórobotja automatizálja a prémium kategóriás orsós emelők gyártását

Az autószerelő műhely emelője alatt vagy magasságkülönbségek áthidalásához ipari szállítóberendezésekben – a ZIMM gyártócég orsós emelőhajtásai rendszerint feltűnés nélkül végzik a dolgukat. A hajtóművek gyártása a vállalat központjában azonban igazán figyelemreméltó: A GROB gyártócég öttengelyes marógépe gondoskodik arról, hogy a különböző méretű alumínium és öntött kockákból kiemelkedő pontosságú alkatrészek jöjjenek létre. A szerszámgyártó gép egy moduláris gyártócella része, amelyben a KUKA rakodórobotja végzi a marógép automatikus feltöltését és egy KR AGILUS kis robot intézi a munkadarabok automatizált utómegmunkálását.
A cellában KUKA robotok felelnek a marógép feltöltéséért és a munkadarabok automatizált utómegmunkálásáért.

Robotok végzik a marógép feltöltését és intézik a munkadarabok automatizált utómegmunkálását

„Eddig a munkadarabokat többnyire kézzel rögzítettük a raklapokra”, mondja Marcel Haltiner, a Vischer & Bolli GmbH automatizációs részlegének vezetője. „Ez időigényes és költséges volt.“ A ZIMM gyártásának hatékonyabb kialakításához és a termelékenység növeléséhez a Vischer & Bolli és a HBI Robotics cégek közösen fejlesztettek ki egy moduláris robotcellát, melyben egy KUKA KR QUANTEC és egy KUKA KR AGILUS található. Robotok végzik az öttengelyes marógép feltöltését és intézik a munkadarabok automatizált utómegmunkálását, valamint a kész hajtóműkomponensek kiadását.
Gépesített segéd: a KR QUANTEC rakodórobotként az automatizált cellában.

Rakodórobot és gyártócella növeli a termelékenységet és a hatékonyságot

A gépraklapok eddig kézzel végzett rögzítése helyett a munkatársak csak szállítótálcákat adagolnak egy emelőrendszerben. A négy méter magas toronyban találhatók a nyersanyagok és a megmunkált végtermékek, a rögzítőszerkezetek és szükség esetén a szerszámok. Ezután kezdődik a csatlakoztatott robotcella munkája. Előbb egy KR 240 R2900 ultra típusú KR QUANTEC robot  veszi el az adagolt nyersanyagot tartalmazó szállítótálcákat az emelőrendszerből és azokat egy előtétasztalre helyezi. Ezután a robot négy nyersdarabot automatikusan elhelyez egy szerkezetbe és azt betolja a marógépbe.
Nyersanyag be, kész munkadarab ki: Egy ZIMM-munkatárs adagolja a szállítótálcákat az emelőrendszerben.

A moduláris cellának köszönhetően a gyártás egyetlen darabszám mellett is lehetséges

„A gép közel 30 különböző alkatrészt képes 1 és 200 közti darabszámban elkészíteni alumíniumból és öntöttvasból“, mondja Marcel Haltiner, majd hozzáteszi: „A szerkezet gépen kívül végzett adagolásával elkerülhetők a szükségtelen állásidők. Mialatt a robot csak az adagokat tartalmazó szerkezeteket rakodja be és veszi el, a teljes folyamatot még hatékonyabbá tudjuk tenni.“

Míg a marógép a négy munkadarab megmunkálását végzi, a KR QUANTEC egy további szerkezet adagolását intézi. Ha az alkatrészek megmunkálása mindkét oldalon elkészült – a fordítási folyamat ugyancsak automatizált – a robot lehelyezi őket az utómegmunkálási állomásra. Itt egy KR 10 R900-2 típusú KR AGILUS végzi a sorjázást és a tisztítást.
A KUKA rakodórobotja a marógép automatikus feltöltése során négy munkadarabot rögzít a szerkezetbe.

Az embernélküli műszakok növelik a versenyképességet

Ha egy alkatrészen minden lépést elvégeztek, a KUKA robot visszahelyezi azt a szállítódobozra, melyet aztán az emelőrendszerbe parkol. A munkatársak a másik oldalon veszik el a kész termékeket. A ZIMM számára a robotcella a gyártási folyamatok jelentős továbbfejlesztését jelentik. „Az automatizálás többek között lehetővé teszi, hogy embernélküli műszakokban éjjel és hétvégén is gyártani tudjunk, ami növeli a termelékenységünket és a versenyképességünket“, mondja Hardy Ponudic, a ZIMM gyártási igazgatója.
A munkadarabok automatizált utómegmunkálását egy KUKA KR AGILUS végzi.

Robotok végzik a marógép berakodását, a munkatársak így idejüket az értékteremtő tevékenységeknek szentelhetik

Amit korábban nagy személyi és időráfordítással manuálisan kellett elvégezni, azt most a cellában lévő robotok csinálják. A szakemberhiány miatt a ZIMM számára is egyre nehezebb szakképzett munkaerőt találni. Az automatizálás révén azokat a munkatársakat, akik eddig főleg a maró tárolóinak adagolását végezték, más területeken lehet alkalmazni, ahol értékteremtő tevékenységekre tudnak koncentrálni. „Megoldásunk a lehető legkevesebb emberi beavatkozás nélkül működik és a munkatársakat elsősorban a kevésbé értékes munkák alól tehermentesíti, ilyen például a munkadarabok rögzítése és a rögzítésből való kivétele”, mondja Marcel Haltiner.
Az automatizált utómegmunkálás után a KUKA KR QUANTEC rakodórobotja visszahelyezi a munkadarabokat az anyagliftbe.

Központi vezérlőszámítógépes rendszer, határtalan lehetőségek

A cellán belül minden folyamatot egy vezérlő számítógép irányít, mely az ERP-rendszerbe is integrálható. Elvégzi például a megbízások kezelését és a munkadarabok koordinációját, vezérli a perifériás eszközöket és információkat ad a folyamatban lévő és ütemezett folyamatokról. A cellák moduláris felépítése miatt Haltiner szinte végtelen számú alkalmazási lehetőséggel számol: „Gép- és formagyártás, orvosi technológia, autógyártás – lényegében minden forgácsolással foglalkozó vállalat számára az automatizálással való ismerkedés lehetőségét kínáljuk.“
Az automatizálási cella vezérlését a vezérlő számítógép végzi (a képen balra: Marcel Haltiner, a Vischer & Bolli GmbH automatizációs részlegének vezetője, jobbra Hardy Ponudic, a ZIMM gyártási igazgatója).

Az automatizálás lehetővé teszi, hogy embernélküli műszakokban éjjel és hétvégén is gyártani tudjunk, ami növeli a termelékenységünket és a versenyképességünket.

Hardy Ponudic, a ZIMM gyártási igazgatója
Cookie-beállítások OK és KUKA felfedezése

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások