Robotrendszerek a nukleáris létesítmények biztonságos megszüntetéséhez

Egész Európában halad előre az atomenergiából való kilépés ügye, így az utóbbi években világszerte több atomerőművet állítottak le, mint ahány újat üzembe helyeztek. A létesítmények leállítása a következő évtizedek legfontosabb feladata lesz. A világszerte üzemelő több száz atomerőmű több, mint fele elérte a műszaki élettartamának végét vagy az élettartamának majdnem a végén jár.

A környezet rendbehozatala azokon a helyeken is szükséges, amelyeket hasonló tevékenységekre használtak, ilyen pl. a magkutatás, uránfeldolgozás, a természetben előforduló radioaktív anyagok előkészítése és feldolgozása. A fentiekhez hasonló veszélyes környezetben lehet alkalmazni a KUKA robotokat, ezzel is biztosítva az emberek biztonságát.

Az automatizált gyártási és szerelési megoldások egyik vezető szolgáltatójaként a KUKA sokéves tapasztalatára és know-how-jára alapoz. Kiismerjük magunkat a nukleáris környezethez fejlesztett robotrendszerek területén, melyek képesek megbirkózni a különleges kihívásokkal. Mivel robosztusak, megbízhatók, biztonságosak és egy magas radioaktív szennyezettségű környezetben is megállják a helyüket. A nukleáris létesítmények leállításának területén egy sor különböző alkalmazásra specializálódtunk, ezek:

• hulladéktermékek kezelése és válogatása

• szétbontás

• kapszulába zárás

• elzárás és leszárítás

• általános szervezési tevékenységek

Nagyfokú ügyesség a joystick-vezérlésnek köszönhetően

Sok leállítással kapcsolatos feladat emberellenes környezetben való munkavégzéssel jár. Ezekben az esetekben a robotrendszerek távirányítása döntő szerepet játszik a személyzet ionizáló sugárzásnak való kitettségének csökkentésében. Joystick-vezérlésünk egyedülálló ezen a piacon és más szolgáltatóknál nem elérhető. A robottal való vezetéknélküli együttműködéshez fejlesztették.

A vezérlés lehetővé teszi a kezelő személyzet számára, hogy a robotot kézi üzemmódban, automata üzemmódban vagy a kettő kombinációjában távolról használja. A programozott folyamatok jelentősen csökkentik a kezelő munkaterhelését. Mivel arra fejlesztették, hogy a megmunkáló cellától 100 méteres távolságban is működjön, a vezérlés fokozott rugalmasságot és megnövelt operatív hatékonyságot kínál. Különösen alkalmas komplex feladatok elvégzésére, ilyen pl. a nukleáris szemét ártalmatlanítása, válogatása és elegyengetése.

Ezeket a folyamatokat rendszerint a legváltozatosabb módon lehet elvégezni: a KUKA joystick-vezérlésének köszönhetően a teljesen automata programtól kezdve egészen a félautomata vagy akár manuális programokig. Standard csomagokat kínálunk, de ügyfélspecifikus megoldásokat is meg tudunk tervezni és valósítani.

Ide tartoznak a tervező- és építési szerszámok, melyek a kereskedelmi forgalomban elérhető különleges kivitelű rendszereken alapulnak és robotokhoz vannak illesztve, ilyenek például a

• hidraulikus ollók

• megfogók és általános célú fogópofák

• fúráshoz, csavarozáshoz használt szerszámok ismételt beépítése / eltávolítása, szivattyúzása vagy fújása

• az általános hulladékhasznosításhoz és -kezeléshez használt más szerszámok
  
  

Bízza rá magát iparági szakértelmünkre: Szerszámokat kínálunk a működés és leállítás közti zökkenőmentes átmenethez. 

• A KUKA automatizált rendszerei világszerte a a legnagyobb leállítási projekteken kerültek bevetésre.

• A nukleáris létesítmények leállításakor alkalmazott KUKA robotok már kaphatók a piacon. Ezeket a rendszereket többségében öntödékben és autóipari gyártósorokon használják. A nukleáris létesítmények leállításához fejlesztett megoldásainknál a már bevált, standard ipari technikát igazítottuk az iparág egyedülálló és gyakran összetett kihívásaihoz. Így váltunk a nukleáris létesítményekhez használt sorozatgyártású robotrendszerek egyedüli gyártójává.

• A KUKA ipari partnereivel együtt a teljes hasadóanyag-folyamathoz fejleszt nukleáris megoldásokat - a bányászattól kezdve a dúsításon át egészen az átalakításig. Alkalmazásainkat a gyenge és közepes radioaktivitású hulladékok válogatásánál sok létesítményben használják.

• A KUKA a National Nuclear Laboratory (NNL) közreműködésével értékelte a robottechnikát és alkalmazásainak lehetőségeit a sellafield-i kapszulába zárt létesítménynél. A végeredmény: a kísérletek azt mutatták, hogy a KUKA egységek használata egy vállalható opció. A robotok sikeresen hajtottak végre olyan műveleti lépéseket, melyek szükségesek ahhoz, hogy a hulladékokat egy erre alkalmas megerősített termékbe mozgassák és ott feldolgozzák.

• A KUKA Industries részét képező KUKA Systems UK a nukleáris létesítmények leállításában résztvevő gépgyártó, beszerzési és építőipari cég többségének kiemelt beszállítója és jelenleg is részt vesz számos ártalmatlanítási projektben. A cég Halesowen-ben található székhelye a KUKA globális kompetencia-központja a nukleáris létesítmények leállítása területén.