A középvállalatok viszik a hátukon a német gazdaságot. Közülük számos kis- és középvállalat nagy múltra tekint vissza, és piacvezető szerepre tett szert. Az egyik ilyen „rejtett bajnokunk” a hechingeni székhelyű gépgyártó, a MERZ. Az 1900-ban alapított vállalat kis névleges átmérőjű, egyhengeres körkötőgépekre specializálódott. A vállalat világszerte piacvezető szerepet tölt be a gyógyászati harisnyák és más kompressziós termékek készítéséhez használt körkötőgépek gyártásában.
Azért, hogy versenyképességét a jövőben is képes legyen megtartani, a MERZ úgy döntött, hogy automatizálja gyártósorának négy megmunkáló központját. A cél: a minőség, a rugalmasság és a termelékenység növelése, az állásidők minimumra szorítása, valamint a szállítási idők lerövidítése. Ezt a célt egy KR FORTEC sorozatú KUKA KR 500 R2830 F (Foundry) robottal sikerült elérnie. A robot 2015 óta kapcsolja össze a négy megmunkáló központot, tölti és üríti a szerelőhelyeket, és biztosítja a szerszámgépek optimális kihasználtságát.
Akár kis gyártási méretek automatizálása háromműszakos üzemben
A MERZ gépgyár az integrátor SOFLEX Fertigungssteuerungs-GmbH és a wbt automation GmbH & Co. KG céget bízta meg a gyártási folyamat automatizált megoldásra történő átállításával. Az 1984-ben alapított, rottenburgi székhelyű SOFLEX fő szakterülete a közepes darabszámokat – akár egyetlen tételt – és sokféle terméket gyártó, rugalmas gyártósorok vezérlőrendszereinek megvalósítása.
A SOFLEX tapasztalatai és szakértelme elsősorban a gépgyártás, az energiatechnika, a műanyag- és optikai ipar, valamint az autó- és repülőgépgyártás számára nyújt előnyöket. A wbt automation GmbH & Co. KG céget 2014-ben alapították Spaichingenben. Főként gép- és szerszámgyártó, sebész- és orvostechnikai vagy autó- és beszállítóipari ügyfelek részére nyújt támogatást a gyártástól a termelésen és az összeszerelésen át egészen a vizsgálótechnikáig.
A négy – a DMG MORI által gyártott – DMG megmunkáló központ automatizálásának egyik fő követelménye az volt, hogy a kis sorozatméretek ellenére 24/7-es üzemben kell működnie. A vállalat további követelményként szabta meg az automatizált rendszer kezelőbarát integrációját a MERZ informatikai környezetébe, valamint a szerelőállomások ergonómiáját. A SOFLEX és a wbt automation a robotalapú megoldást választotta.
A KUKA termékválasztékában természetesen megtalálható volt az a robot, amely teljesíti ezeket a követelményeket: ez a KR FORTEC sorozat nagy teljesítményű KR 500 R2830 F robotja. A lehető legnagyobb munkatér érdekében KUKA lineáris egységgel kombinálva alkalmazzák.
A MERZ-nél megvalósult automatizálás a SOFLEX egyik referenciaprojektje alapján készült: ez egy olyan gyártórendszer, amely gépi raklapok és beraktározott nyersanyag rakodását végzi a további feldolgozáshoz. A rendszer lelke a KR 500 R2830 F robot, amely a 18 méter hosszú KL 1500-3 lineáris egységen mozogva szolgálja ki a négy, egymás mellett felállított gyártóberendezést. A robot feladatai: a szerelőhelyek feltöltése és kirakodása, amelyeknél a gépi raklapokat felszerelik a megfelelő munkadarabokkal / nyersanyagokkal.
Fontos szerepet tölt be a gyártási folyamatban, és összekötő kapocsként működik az egyes megmunkáló központok között. A robot végzi a gépi és nyersanyagraklapoknak a szerelőhelyek, a raktárterületek és a megmunkáló gépek közötti automatikus szállítását. Ezáltal a négy megmunkáló központ teljesen automata módon, megszakítás nélkül működik. Ezenkívül a SOFLEX vezérlőrendszert a vállalat informatikai hálózatába is integrálták.
„A MERZ azt kérte, kössük be az automatizált rendszert a vállalati informatikai hálózatba, hogy a gépek NC- és szerszámadatainak automatikus rendelkezésre bocsátása is megoldott legyen. Ez fontos eleme a felesleges állásidők elkerülésének és a maximális termelékenység elérésének” – hangsúlyozza Franz Klaiber, a SOFLEX ügyvezetője.
Erős kapocs a megmunkáló központok között
A KR FORTEC sorozatú, nagy teljesítményű KUKA KR 500 R2830 F robot akár 500 kg terheléssel is megbirkózik, hatótávolsága pedig több, mint 2,8 méter. Ez kivételesen nagy munkateret és jelentős referenciasúlypont-távolságokat eredményez. A KR FORTEC sorozat kompakt, zavarkontúr nélküli felépítése és a karcsúbb megjelenés nemcsak a szűk cellákban való alkalmazást, hanem teljesen új cellakoncepciók megvalósítását is lehetővé teszik.
Elért célok, gyorsan láthatóvá váló sikerek
A két integrátor kiváló együttműködése meghatározó volt a gyártósor gyors és sikeres megvalósításában. „A SOFLEX-szel együttműködve még az elején, pontosan meghatároztuk a közös interfészeket és az egyes munkaterületeket. Ezenkívül üzembe helyezés előtt alapos tesztelésnek vetettük alá a szoftvert és a robotrendszert.” – foglalja össze Burkert. A MERZ vállalat dolgozói rövid idő alatt megbarátkoztak a robottal és annak kezelésével. Az érintőpanel segítségével mostanra már képesek kiadni az összes szükséges parancsot, és elvégezni minden feladatot anélkül, hogy bármilyen különleges robotismerettel rendelkeznének.
