Automatizált mérés KUKA LBR iiwa robot segítségével

A méréstechnológiában csak és kizárólag a tökéletes precizitás számít. Önmagában ideális előfeltétele a robotok alkalmazásának. A hatékony kihasználtság megkívánja, hogy általában különböző, nagy méretű tárgyakat kell megfogni anélkül, hogy azok megsérülnének. A méréstechnológia szakértőjenként ismert Perschmann Calibration GmbH vállalatnál egy kifinomult robotrendszerbe integrált KUKA LBR iiwa robot veszi át a koordinátamérő felszerelését, és így automatizálja a kalibrálási folyamatot.

„Az emberi hajszál körülbelül 50 µm vastag, a pókháló pedig körülbelül 5 µm. Mi a Perschmann Calibration vállalatnál körülbelül 0,5 µm pontossággal kalibráljuk be a mérőműszereket.” – magyarázza Dr. Detlef Rübesame, a Perschmann Calibration GmbH vállalat Technik (Technológia) részlegének üzletvezetője. A kalibrálási szolgáltató kézi mérőműszerekre szakosodott, többek között olyan mérőműszerek, mint a tüskék és beállítógyűrűk vizsgálatát végzi igen nagy precizitással. A vállalat ügyfélkörét főként a klasszikus gépgyártás, autógyártás és repülőgépgyártás ágazatban jelen lévő ügyfelek alkotják. Az ügyfelek a gyártási folyamat során a minőségbiztosítás garantálása érdekében mérőműszereket használnak.

Az automatizált mérési folyamat számos előnyt biztosít a Perschmann vállalatnak: Az egy mérőműszer kalibrálásához szükséges idő lecsökken és az LBR iiwa kiválogatja a hibásnak ítélt mérőműszereket. Ugyanakkor a KUKA LBR iiwa robot lehetővé teszi, hogy a kalibrálást a nap 24 órájában bármikor el lehessen végezni. Sőt, a teljesen automatizált vizsgálórendszer az éjszaka folyamán tízszer olyan gyorsan dolgozik. Ez azért lehetséges, mivel a teljesen automatizált, emberi beavatkozás nélküli üzemelésre más biztonsági szabályok vonatkoznak.