Kamerával felszerelt robot nyújt támogatást a háztartásigép-gyártó szerelési folyamataihoz
A Miele háztartásigép-gyártónál egy KR 20 típusú, kamerarendszerrel felszerelt KUKA robot automatizálja háztartási szárítógépek hajtómotorjainak gyártását. A KR 20 a kamerarendszernek köszönhetően messzemenően önállóan végzi munkáját.
Figyelem, kamerával megfigyelt terület! Amióta a Miele háztartásigép-gyártónál kamerával felszerelt robot működik, ez a mottó teljes egészében igaz a vállalat gyártási tevékenységére . A KR 20 típusú KUKA robot pontosan érzékeli a környezetét, ezáltal rugalmasan képes reagálni az új helyzetekre, és egyre önállóbban dolgozik. Ez jól példázza, hogyan jönnek létre az önálló robotrendszereknek köszönhetően teljesen új alkalmazási lehetőségek a termelés automatizálása során.
A kamerával felszerelt robotok nagyfokú rugalmasságot biztosítanak
A Heinen Automation GmbH & Co. KG valamint az ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH vállalatok közösen tervezték és valósították meg a palettázórendszert a Miele & Cie. KG vállalatnak a nyugat-németországi Euskirchenben működő üzemében. KUKA robot szállítja kameratámogatással az alkatrészeket a gyártás számára. A Miele számára az anyagmozgatási alkalmazás rugalmassága volt a döntő szempont. A robotnak képesnek kell lennie egymástól eltérő alkatrészek megmunkálására.
A Miele külön kívánsága volt, hogy olyan anyagmozgatási alkalmazás kerüljön megvalósításra, amely egyszerűen és gyorsan átállítható különböző alkatrészekhez és szerelési folyamatokhoz.
A KR CYBERTECH ellenőrzi az alkatrészeket hibák tekintetében
A berendezés fókuszában egy KR 20 típusú KUKA robot áll a CYBERTECH sorozatból. „A robot feladata az, hogy automatizáltan vezesse be a szerelési folyamatba a munkadarabokhoz hozzárendelt állórészeket”, foglalja össze Michael Miessen. Az állórészek motoralkatrészek, és a háztartási szárítógépek hajtómotorjának részét képezik. Mi ebben a különleges? A robotmegfogók kamerával vannak felszerelve. Ez ellenőrzi mind a megmunkálandó alkatrészek számát, mind azok pontos pozícióját. Az ellenőrzésre azért van szükség, mert az alkatrészek a szállítás közben fellépő rázkódások miatt több centiméternyire is lehetnek ez előírt pozíciótól. A kamera segítségével ezek az eltérések felismerhetők, és az állórészek a munkások segítsége nélkül, önállóan felvehetők a robotmegfogókkal.
A magas elvárások 100 százalékban teljesültek
Az ellenőrzés után a robotmegfogó az alkatrész fölé áll, és felveszi azt. Ezt követően a KR 20 egy fordítóállomásra helyezi az alkatrészt. A további megmunkálásra egy anyagmozgatási portál révén kerül sor, amely pozicionálja az állórészt a terméktartón. Ha az összes raklap kiürült, a robot felhalmozza azokat a leszedő görgősoron. Ezt követően a paletták kiszállításra kerülnek a berendezésből.
A robottal szembeni követelmények magasak, mivel évi 220 napon folyamatosan, kétműszakos üzemben kell megbízhatóan végeznie az állórészek szállítását. A berendezés 2018 márciusának kezdete óta üzemel. „Nagy örömünkre szolgál, hogy a megvalósítás ilyen zökkenőmentesen sikerült. A berendezés eddig 100 százalékban teljesítette az elvárásainkat”, jelentette ki Jürgen Zdunek, a Miele euskircheni termelési vezetője.
