A KUKA mobil robotokat fejleszt félvezetőgyártáshoz

A félvezetőgyártás komplex folyamat. Olyan mobil, automatizált félvezetőgyártás, amely lehetővé teszi az alkatrészek szállítását az egyik lépéstől a következőig, mindezidáig nem létezett. A KUKA Wafer Handling Solution révén ez most megváltozik.

2019. augusztus 13.

A félvezetők mindenhol jelen vannak

A kisméretű, okos számítógépchipek, az úgynevezett félvezetők ma már mindenhol jelen vannak a mindennapi életben: az okostelefonokban, a táblagépekben vagy akár az autókban is. Épp a gépjárműipar megatrendjei szempontjából bír ez a komponens központi jelentőséggel. A félvezetőgyártás során a szilícium kémiai elem szeletek formájában kerül feldolgozásra. A szeletek a gyártás során tisztatér-körülmények között, speciális műanyag kazettákban kerülnek tárolásra, és számos folyamatlépésben kerülnek megmunkálásra. Mivel a félvezetők iránti kereslet továbbra is növekedni fog, a gyártók szeretnék a gyártási folyamatot is tovább automatizálni.

Szeletek automatikus kezelése: A KUKA Wafer Handling Solution

A KUKA a KUKA Wafer Handling Solution révén kifejlesztette a világ első egy kézből származó megoldását, amely automatizált módon tudja szállítani és kezelni a félvezetőket tartalmazó kazettákat. Az alkalmazás egy szabványosított Automated Guided Vehicle-ből (AGV) és egy a gyakorlatban bevált LBR iiwa könnyűépítésű robotból áll. Ehhez jól átgondolt megfogórendszer került kifejlesztésre. A szoftver is a KUKA-tól származik.

A félvezetőipar számára kifejlesztett mobil robotikai megoldás képes az önálló mozgásra.

Robotikai megoldás a félvezetőipar számára tisztatér-környezetben

A mobilitásról a mobil KMR 200 CR platform gondoskodik. A platform Mecanum kerekkel rendelkezik, amelyek minden irányba lehetővé teszik az omnidirekcionális mozgást. A platformon lévő érzékelők valós időben érzékelik a környezetet, és így megelőzik az ütközéseket. Az ember és robot közötti együttműködésre képes LBR iiwa a platformra van felszerelve. A robot érzékenysége lehetővé teszi a sérülékeny szelettartó kazetták biztonságos és rázkódásmentes kezelését. Az alkalmazás harmadik komponense a testre szabott megfogó. A megfogórendszert a KUKA szabadalmaztatta.

 

A KUKA tisztatér-alkalmazása biztonságosan automatizálja a szeletek kezelését.

Szoftver vezérli a mobil robotflottát

A szeletek kezelésére szolgáló tisztatér-alkalmazás esetében mind a hardver, mind a szoftver a KUKA-tól származik. A szeletkezelő szoftvermegoldás problémamentesen illeszkedik a félvezetőgyártók Manufacturing Execution rendszeréhez. A szoftverbe integrált flottamenedzser úgy irányítja a szállítási feladatokat, hogy optimális, automatizált félvezetőgyártást biztosítson. Az összes megoldás egy kézből származik, és tanúsítvánnyal rendelkezik. Ez rendkívül rövid üzembe helyezési időket tesz lehetővé, ami a rendszert a piac legrugalmasabb anyagmozgató rendszerévé teszi.


Cookie-beállítások OK és KUKA felfedezése

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások