KUKA _3D Perception érzékelő
A KUKA integrált 3D sztereo kamerarendszerrel felszerelt érzékelője valós idejű, háromdimenziós érzékelést tesz lehetővé és ezáltal 3D mérésre és térbeli helymeghatározásra egyaránt lehetőséget nyújt. Így megvalósulhat a térbeli tájékozódás és gépi látás.
A KUKA _3D Perception érzékelővel lehetségessé válik a strukturálatlan környezetek precíz, valós idejű észlelése és a tér különböző kinematikájú tárgyainak pontos pozicionálása. Világszerte ez az első 3D érzékelő, amely ily módon például robotokat ruház fel ilyen képességekkel. A haladó szellemű megoldás eredménye: A robot milliméteres pontossággal érzékeli saját térbeli helyzetét és irányát, és még gyorsabban és hatékonyabban oldja meg feladatait.
A KUKA _3D Perception különböző típusú képeket szállít
-
Kamerakép
A környezetet egyszerű kétdimenziós képként ábrázolja
-
Mélységkép
Megmutatja a környezet érzékelőtől való távolságát
-
Precíziós kép
Megmutatja, hogy milyen pontosan kerül rögzítésre a környezet érzékelőtől való távolsága
-
Hitelesítő kép
Megadja a mért értékek megjelenítéshez szükséges megbízhatóságát
Közvetlen adatfeldolgozás a 3D érzékelőben
Az integrált grafikus kártya révén a mélységképek közvetlenül az érzékelőben kerülnek feldolgozásra. Nincs szükség külső számítási teljesítményre – ideális mobil robotrendszerekhez. A nagyteljesítményű hardvert robotikai környezetre tervezték, akár 50 °C-os hőmérsékletre méretezett, és IP 54 védettséggel rendelkezik – kiváló feltételek párhuzamos kinematikájú gépek számára is.
Ipari képfeldolgozás – felhasználóbarát és gyorsan alkalmazható
KUKA _3D Perception érzékelő több változatban
- 2D-, hitelesítési képek, mélységképek és precíziós képek valós időben
- Kép- és gyorsulási adatok saját helymeghatározáshoz
- Integrált SLAM (opcionális)