KUKA _3D Perception érzékelő

A KUKA integrált 3D sztereo kamerarendszerrel felszerelt érzékelője valós idejű, háromdimenziós érzékelést tesz lehetővé és ezáltal 3D mérésre és térbeli helymeghatározásra egyaránt lehetőséget nyújt. Így megvalósulhat a térbeli tájékozódás és gépi látás.

A KUKA _3D Perception érzékelővel lehetségessé válik a strukturálatlan környezetek precíz, valós idejű észlelése és a tér különböző kinematikájú tárgyainak pontos pozicionálása. Világszerte ez az első 3D érzékelő, amely ily módon például robotokat ruház fel ilyen képességekkel. A haladó szellemű megoldás eredménye: A robot milliméteres pontossággal érzékeli saját térbeli helyzetét és irányát, és még gyorsabban és hatékonyabban oldja meg feladatait.

Gépi látás, milliméteres pontossággal

Integrált technikájának segítségével a KUKA 3D Perception az adatokat és képeket közvetlenül az érzékelőben dolgozza fel, és pontosan rögzíti aktuális helyzetét és irányát. A pontfelhők nagyon egyszerűen létrehozhatók. A 3D érzékelő környezetét akár természetes fényben, akár rossz fényviszonyok között is felismeri. Megbízhatóan hoz létre precíz képadatokat gyors mozgások esetén is. Emellett több érzékelő is gond nélkül, zavartalanul működhet szűk térben is.

A KUKA _3D Perception különböző típusú képeket szállít

  • Kamerakép

    A környezetet egyszerű kétdimenziós képként ábrázolja

  • Mélységkép

    Megmutatja a környezet érzékelőtől való távolságát

  • Precíziós kép

    Megmutatja, hogy milyen pontosan kerül rögzítésre a környezet érzékelőtől való távolsága

  • Hitelesítő kép

    Megadja a mért értékek megjelenítéshez szükséges megbízhatóságát

Közvetlen adatfeldolgozás a 3D érzékelőben

Az integrált grafikus kártya révén a mélységképek közvetlenül az érzékelőben kerülnek feldolgozásra. Nincs szükség külső számítási teljesítményre – ideális mobil robotrendszerekhez. A nagyteljesítményű hardvert robotikai környezetre tervezték, akár 50 °C-os hőmérsékletre méretezett, és IP 54 védettséggel rendelkezik kiváló feltételek párhuzamos kinematikájú gépek számára is. 

3D tárgyfelismerés: Mélységkép és pontfelhő leképezése

A KUKA fejlesztőpartnere, a Roboception videója szemlélteti a 3D érzékelő működését.

Ipari képfeldolgozás – felhasználóbarát és gyorsan alkalmazható

A KUKA _3D Perception-t egyszerűen beállíthatja a webes böngészőben egy felhasználóbarát felületen. A 3D érzékelő emellett standard interfészek, pl. Rest-API és GenICam révén csatlakoztathatók a kereskedelemben kapható képfeldolgozó könyvtárakhoz és további szoftverkörnyezetekhez (pl. ROS). 
Hozzáférés a KUKA 3D érzékelőhöz WebGui segítségével.

KUKA _3D Perception érzékelő több változatban 

A KUKA _3D Perception érzékelő két modellje kapható, különböző bázistávolsággal: 65 mm vagy 160 mm. Ez lehetővé teszi a mélységképszámítást közeli és távoli tartományban való alkalmazás esetén. A képmegjelenítés lehet monokróm vagy színes.
  • 2D-, hitelesítési képek, mélységképek és precíziós képek valós időben
  • Kép- és gyorsulási adatok saját helymeghatározáshoz
  • Integrált SLAM (opcionális) 

Műszaki specifikációk
CAD adatok 

Két modell, különböző bázistávolságokkal.

_3D Perception.IPChanger 

A webalapú KUKA _3D Perception.IPChanger eszközzel KUKA _3D Perception érzékelőjéhez fix IP címet rendelhet hálózatában. Ezen kívül környezetének összes érzékelőjébe egy pillantással betekinthet, és egérkattintással kapcsolódhat az érzékelő böngészőfelületéhez.

Ingyenesen letölthető szoftver

A 3D érzékelő Bin Picking alkalmazáshoz is megfelelő

Az innovatív és gazdaságos megoldással a jövőben gyorsabban és hatékonyabban valósíthat meg például Bin Picking alkalmazásokat is. Ehhez a KUKA _3D Perception érzékelő mellett csupán a KUKA _3D Perception.BinPicking szoftverre van szüksége. A kombináció egyszerű, egynemű termékek esetében lehetővé teszi a Bin Picking alkalmazást tappancsos vákuumfogók segítségével. Ehhez a Bin Picking alkalmazáshoz a KUKA cégnél beszerezheti a teljes rendszert, amely tartalmazza a robotot, a 3D érzékelőt és a szoftvert.

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay