KUKA LBR lineáris tengely

A lineáris tengely kibővíti az LBR iiwa munkaterületét. Egyszerűen szerelhető, és alkalmazható ember és robot közötti együttműködés (MRK) ill. teljes automatizáció esetén is. 

Az LBR lineáris tengely jelentősen nagyobb rugalmasságot tesz lehetővé

A meglévő berendezések nagyobbrészt az ember által használt munkaterülethez igazodva vannak kialakítva. A termelés rugalmas automatizációjához azonban megkerülhetetlen a robot munkaterületének bővítése.

A KUKA ezt a kihívást a lineáris tengely segítségével oldja meg – az ember és robot közötti együttműködés keretében. A padló- vagy mennyezeti telepítésű, akár öt méter hosszú műveleti utak lehetővé teszik a meglévő berendezések karcsú integrációját. Az akár másodpercenkénti 1,5 méteres transzfermozgások a ciklusidő szempontjából kritikus feladatok automatizálását is lehetővé teszi. A rendszer így a teljes automatizáció során ember és robot közötti együttműködésben is alkalmazható. A szükséges védelmi intézkedések már integrálva vannak.

Biztonság és egyszerű szerelés

Az LBR lineáris tengely házzal van felszerelve, amely megakadályozza a munkatársak mozgó részeknél előforduló zúzódását vagy becsípődését. A mozgatókocsi össze van hangolva a KUKA LBR iiwa-val. Az előregyártott beépíthető modulokkal rendelkező könnyűépítésű tengely megkönnyíti az Ön számára a szerelést is – portálrendszerekben is.

LBR lineáris tengely: az intelligens lineáris egység

A robotok és azok mozgatási sebességének pozicionálását egy safety-modul segítségével biztonságosan lehet felügyelni. Hiba esetén a rendszer megbízhatóan kikapcsol. Az összes funkció kivitelezése nagy teljesítményt tesz lehetővé. 

Így egy olyan Ipar 4.0-megoldást kap, mely megfelel az ember-robot-interakcióval szemben támasztott biztonsági követelményeknek.

 

 

A lineáris tengely nagymértékben megnöveli az LBR iiwa munkaterületét.

Az LBR lineáris tengely előnyei

  • Helytakarékos és gyors integráció
  • Könnyűszerkezetű és kompakt kivitel
  • A dizájn az MRK-alkalmazásra optimalizálva
  • Moduláris hosszválasztás akár 5 méterig
  • Mozgatási sebesség akár 1,5 méter másodpercenként
  • Teljesen integrált energiaellátó rendszer
  • Maximális rugalmasság a moduláris rendszernek köszönhetően

Az MRK üzemmód funkciói

  • Integrált energiaellátás
  • Energiaopciók: elektronika; pneumatika
  • Nincsenek zúzódási, beszorulási helyek
  • Mozgatókocsik a KUKA LBR iiwa R800/R820-hoz
  • Rugalmas szerelési pozíciók a könnyűszerkezetnek köszönhetően
  • Beépített biztonsági funkciók (Safe-Velocity, Safe-Position, Safe-Torque-off)
  • Transzfermozgások optimalizált robothelyzetekben
  • Az MRK-ház nagy terhelhetősége

Az LBR lineáris tengely műszaki adatai

A robotok max. száma
2*
Erőátvitel Szíj
Szerelési pozíció Padló/mennyezet
Max. névleges löket 5000 mm
Pozicionálási pontosság +/- 0,1 mm
Max. statikus teher 100 kg
Max. sebesség 1,5 m/s** 
Tömeg  kb. 40 kg/m
Környezeti hőmérséklet 10 °C – 40 °C 
Védelmi osztály IP40

* Csak igény esetén

** Az MRK-alkalmazástól függően

 

Szállítási terjedelem

  • Főtartó a padlóra ill. mennyezetre történő telepítéshez
  • Funkcióegység egy ill. két robothoz
  • Mozgatókocsi csatlakozókarimával
  • MRK-ház
  • Meghajtóegység safety-kódolóval

Opciók

• Szerelőkészlet (álló / függő)
• Biztonságtechnikai vezérlőegység

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay