KUKA.ForceTorqueControl

A technológiacsomag lehetővé teszi, hogy a KUKA ipari robotrendszereket egy erő- és nyomatékérzékelő beépítésével érzékeny robotalkalmazásokhoz is használhassuk.

Érzékenység a KUKA.ForceTorqueControl szoftverrel

A KUKA.ForceTorqueControl révén az ipari robotok finoman képesek reagálni a robotszerszámokra ható erőkre és nyomatékokra. A robotok jellemzően egy programozott pályán mozognak anélkül, hogy figyelembe vennék a szerszámra vagy a munkadarabra ható erőket, ill. nyomatékokat. Sok esetben azonban ezek a fellépő folyamaterők döntő hatással vannak egy alkalmazás minőségére, folyamatbiztonságára (pl. szerelés, polírozás, csiszolás, hajlítás során). A KUKA.ForceTorqueControl szoftverrel programozhatóak és tarthatóak be egy robotmozgás folyamaterői és nyomatékai.


A KUKA.ForceTorqueControl döntő előnyei:

Az elnyert érzékenységgel komplex gyártási folyamatok automatizálhatóak. Ennek során javul a minőség és a folyamatbiztonság. A szoftver felügyeli és célzottan betartja a folyamaterőket.

Processzorok és memóriamodulok gyors, robotalapú szerelése bővítőkártyára.

A szoftver alkalmazási területei:

  • részegységek összeillesztése pl. az elektronikai iparban

  • részegységek beigazítása nagy tűréshatárokkal (pl. öntött alkatrészek)

  • szerszámgépek feszülésmentes megrakása

  • meghatározott folyamaterők betartása kavaró dörzshegesztés esetén

  • részegységek sorjátlanítása

  • felületek polírozása

  • folyamaterők felügyelete pl. maratás közben

A KUKA.ForceTorqueControl rendszerkövetelményei

Hardver:

  • KUKA ipari robot (pl. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Erő- és nyomatékérzékelő mezőbuszkészülékként (pl. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) vagy egyéb támogatott érzékelőtípus

 

Szoftverek

  • KUKA rendszerszoftver (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0


Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay