KUKA.PerceptionTech

A szoftver lehetővé teszi, hogy a KUKA robotok és a KUKA 3D érzékelő szenzor felismerjék a környezetüket, valamint tárgyakat önállóan felvegyenek és elhelyezzenek.

Bin-Picking-alkalmazás KUKA integrációval

A környezet érzékelése, termékek felvétele és máshová történő áthelyezése: A KUKA robottal valósággá válik az automatikus „dobozba nyúlás". Ehhez a robot mellett szükség van még a Bin-Picking-alkalmazásra:


A KUKA _3D Perception érzékelő és a hozzá tartozó szoftver a szabványosított interfészeik segítségével más kinematikákkal is kompatibilisek.

A rendszer a megfogófelületeket automatikusan felismeri

A robotszoftver, a 3D-érzékelő és az érzékelőszoftver kombinációja lehetővé teszi az alkatrészek sima felületének megfelelő megfogófelületkénti felismerését, és ezen információknak a robothoz való továbbítását. Ehhez a rendszer automatikusan megvizsgálja a felületeket. Felhasználóként ez a folyamat nem befolyásolható. 

A megfogófelületek mellett az X, Y, Z valamint az A, B és C méretekben a rendszer felismeri azt a tartályt is, amelyben az alkatrészek találhatók. Ezután a szoftver ellenőrzi, hogy az alkatrész melyik pontnál emelhető fel, és gondoskodik arról, hogy ez a pont ne ütközzön a tartállyal. A megfogófelületek minőségét a KUKA _3D Perception.BinPicking segítségével paraméterezheti.

Egyszerű üzembe helyezés közvetlenül a KUKA smartPAD-on 

Az alkalmazás ideálisan igazodik a Logistics és a Consumer Goodsterületek követelményeihez, ide egyéb ágazatokban és további célokra is megfelelő. Kevés fogantyúval, közvetlenül aKUKA smartPAD-nál üzembe helyezhető. Ehhez nem szükséges, hogy Ön speciális képfeldolgozási ismeretekkel rendelkezzen. Mindössze az alábbiakat kell tennie:

  • a kalibrálás elvégzése 
  • az alkatrészek (SKUs) és a tartály (LCs) tekintetében az objektumkezelés végrehajtása
  • a robot munkavégzési területeinek definiálása
  • felismerési teszt végrehajtása és a paraméterezés optimalizálása 
  • a rendszer tartozékát képező példaprogramok szükséges módosítása 

Automatikus megfogás és elhelyezés külső számítások nélkül

A KUKA _3D Perception Sensor érzékelővel együttesen a KUKA robot automatikusan felismeri a megfelelő azokat a felületeket, amelyeken az azonos fajtájú objektumokat meg tudja fogni. A robot az objektumot tappancsos vákuumfogóval megfogja és egy másik helyre átteszi. Az alkalmazáshoz egyáltalán nem szükséges külső számítási teljesítmény valamennyi adatot közvetlenül az érzékelő dolgoz fel. 

A KUKA-val elvégezhető automatikus „dobozba nyúlás” (Bin Picking) előnyeinek áttekintése 


  • Tartály- és alkatrész objektumkezelés

    A Load Carrier és a Stock Keeping Unit beállításait Önállóan is elvégezheti.

  • Gazdaságos és hatékony alkalmazás

    Az azonos fajtájú alkatrészek kezelését biztosító Bin-Picking Low-Cost-megoldással nagy mértékben növekszik a termelékenység.
  • Egyszerű és gyors üzembe helyezés

    A Bin-Picking-alkalmazást kevés fogantyúval, közvetlenül a smartPAD-on konfigurálhatja.
  • KUKA minőség: minden egy kézből 

    A teljes KUKA csomaggal első osztályú, összehangolt hardver- és szoftvermegoldáshoz jut.

A Bin-Picking-alkalmazás előfeltételei 

  • Egy olyan KUKA robothoz, amely rendelkezik a KUKA System Software 8.5-el, valamint a KUKA.PerceptionTech robotszoftverrel.
  • További rendszerelem a KUKA _3D Perception Sensorérintkező, amely 3D valós idejű érzékelést, 3D mérést és helyiségen belüli pozicionálást tesz lehetővé.
  • A rendszer része még a KUKA _3D Perception.BinPicking, amely közvetlenül az érzékelőre van felszerelve. 

Szoftveraktiválás

Az alkalmazás üzembe helyezéséhez néhány kattintással aktiválnia kell a KUKA _3D Perception.BinPicking érzékelőszoftvert. Ehhez csak a 3D-érzékelő MAC-címére és a Bin-Picking szoftverhez mellékelt aktiváló kódra van szükség.

Aktiválás indítása

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay