KUKA Mobile Robotic Platform (MRP)

Con la KUKA MRP combiniamo mobilità e precisione robotica. La nostra Mobile Robotic Platform è un sistema di produzione altamente avanzato studiato per attività automatizzate quali perforazione, svasatura, applicazione di mastice e inserimento di rivetti pieni, con testa universale e ciechi.

KUKA Mobile Robotic Platform: benvenuti in Industrie 4.0

La KUKA MRP consente la perforazione e la rivettatura automatizzate di strutture di aeroplani. La piattaforma combina tecnologie di lavorazione consolidate e collaudate con un’automatizzazione flessibile: un valido esempio di rafforzamento dell’efficienza e Industrie 4.0.

Impiego di MRP

La KUKA Mobile Robotic Platform sfrutta il suo spazio ed è subito disponibile. 

I vantaggi della Mobile Robotic Platform

A seconda delle esigenze del cliente, è possibile muovere la KUKA MRP manualmente (tramite cuscini ad aria integrata) in modo del tutto automatizzato (tramite AGV/KUKA omniMove) nel luogo in cui viene impiegata. Ottimizza i vostri cicli di lavoro, sfrutta in modo ottimale gli spazi e risparmia così prezioso tempo di produzione. Approfittate inoltre dei seguenti vantaggi:

Subito pronta all’uso e produttiva

Con la KUKA MRP non occorre più installare manualmente lo schema di foratura: a seconda della dimensione dei fori e del processo del cliente è possibile eseguire e rivettare rapidamente un foro. Questo consente di risparmiare tempo durante il montaggio e di aumentare la produttività.

 

Efficiente nel processo e dal minimo ingombro

La Mobile Robotic Platform trasporta al prodotto tutti gli utensili e gli elementi di raccordo necessari, rispondendo così alle sfide logistiche poste dalle dimensioni dei componenti aerei.

Flessibile e precisa

La KUKA MRP può essere utilizzata per qualsiasi processo di foratura e/o rivettatura specifico del cliente, soprattutto in quei casi in cui il processo di sollevamento è difficile da eseguire manualmente (per esempio la foratura tramite titano, la foratura orbitale ecc.). Con questa soluzione, aumentate la vostra efficienza, riducete il carico fisico degli operatori e raggiungete sempre il massimo livello di qualità.

KUKA MRP: i componenti

La Mobile Robotic Platform presenta tutte le caratteristiche necessarie per assemblare strutture di aeroplani. Questo è possibile grazie ai seguenti componenti.

Cuscini ad aria: posizionamento perfetto

Con l’ausilio del cuscino ad aria integrato, è possibile spostare l’MRP nel luogo desiderato, e in caso di tratti più lunghi da coprire è possibile ricorrere anche a un rimorchio elettrico.

Sistema di predisposizione di tipi di rivetti e di punte: sostituzione rapida

Grazie alla disponibilità di punte adatte a diversi diametri e tipi di punte nonché al sistema di sostituzione per vari tipi di rivetti, potete passare rapidamente e senza alcuna difficoltà da un tipo all’altro di punta o rivetto.

Diversi tipi di rivetto e punta attendono nell’apposito sistema di essere utilizzati.

Dispositivo di estremità multifunzionale: equipaggiato per ogni esigenza

La KUKA MRP comprende anche l’appoggio per il dispositivo di estremità multifunzionale KUKA, che vi offre il massimo in termini di velocità, ripetibilità, qualità e flessibilità. Il dispositivo di estremità a barile ad alta velocità con compensazione normale e a scivolamento è dotato di un barile flessibile e riconfigurabile con sei posizioni e diversi moduli. Ogni posizione può essere equipaggiata con uno dei seguenti moduli:

  • modulo Mandrino
  • modulo Vision
  • modulo Applicatore mastice
  • modulo Applicazione di rivetti
  • modulo Qualità
  • modulo Martello
Il dispositivo di estremità multifunzionale KUKA garantisce la massima flessibilità e precisione.

Assi altamente mobili per il robot: movimento in tutte le direzioni

La KUKA MRP presenta in entrambe le versioni maggiori un asse Z, che estende notevolmente il raggio d’azione della macchina.

L’asse Z conferisce alla KUKA MRP ulteriori raggio d’azione e flessibilità.

Scanner laser: per un ambiente sicuro

A seconda della soluzione del cliente, la KUKA MRP è dotata di scanner laser che controllano l’ambiente dell’MRP, robot compreso. Le dimensioni dell’ambiente monitorato possono essere adattate singolarmente alla stazione di lavoro. Il quadro di comando dell’MRP si trova al di fuori della zona di sicurezza ed è sempre raggiungibile dall’operatore.

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