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KMP 600-S diffDrive

Con una velocità fino a due metri al secondo, la piattaforma mobile KMP 600-S diffDrive di KUKA non solo è veloce, ma soddisfa anche i più elevati requisiti di sicurezza grazie agli scanner laser e al riconoscimento degli oggetti 3D. Il sistema di trasporto senza conducente porta così l’intralogistica industriale ad un nuovo livello.


Libertà mobile grazie ad AGV: trasporto di materiale in ambienti dinamici

La piattaforma mobile KMP 600-S diffDrive di KUKA apre nuove strade e maggiore flessibilità nell’intralogistica di produzione. Come “Automated Guided Vehicle” (AGV) KMP 600-S diffDrive supporta un carico utile fino a 600 kg.  Permette anche la massima libertà di movimento per i dipendenti, dato che non ha bisogno di recinzioni di protezione. Uno scanner laser nella direzione principale di marcia controlla l’area anteriore. Opzionalmente, l’AGV può essere equipaggiato con un secondo scanner sul retro, per alte velocità in retromarcia, se i tempi di ciclo lo richiedono.


Il veicolo adatto all’HRC è flessibile nell’uso e sicuro nell’ambiente di lavoro degli operatori umani 

Sia come veicoli per trasporti interni su lunghe distanze, in uso come sistemi di montaggio AGV, che per il trasporto nel settore alimentare: gli AGV di KUKA sono impiegati in numerose applicazioni.

Quali vantaggi offrono gli AGV per la logistica interna all’azienda?

Gli AGV portano le merci e le materie prime necessarie al posto giusto al momento giusto in modo completamente automatico. Assumono compiti di trasporto impegnativi a livello fisico e, grazie alla loro vasta tecnologia di sicurezza, possono condividere i percorsi con i dipendenti e i tradizionali veicoli per trasporti interni. Attraverso l’uso del riconoscimento di oggetti 3D basato su telecamere, si adattano perfettamente agli ambienti di produzione esistenti. KMP 600-S diffDrive è anche espandibile con il riconoscimento di oggetti 3D. Il sistema di trasporto senza conducente rileva autonomamente gli ostacoli che si trovano tra 30 millimetri e quattro metri dal pavimento. Allo stesso tempo, KMP 600-S diffDrive è attrezzato al meglio per l’impegnativa quotidianità della produzione industriale: grazie al grado di protezione IP 54, è protetto dagli spruzzi d’acqua e dalla polvere.
  • Elevato standard di sicurezza

    • Scanner laser nella direzione principale di marcia
    • Espandibile con un secondo scanner laser sul retro
    • Quattro arresti di emergenza
    • Otto zone di sicurezza davanti e dietro al veicolo
  • Estremamente veloce

    • L’AGV percorre fino a 2 metri al secondo
    • Rapida retromarcia grazie allo scanner laser opzionale 
    • Dispositivo di sollevamento integrato con fino a 60 millimetri in meno di 3 secondi
  • Grado di protezione IP 54

    • Attrezzato al meglio per la quotidianità della produzione industriale
    • Protezione contro i corpi estranei come la polvere (metallica)
    • Protetto contro gli spruzzi d’acqua da tutte le direzioni
  • Navigazione intelligente

    • Un software di gestione della flotta per l’intero portafoglio KUKA AGV
    • Navigazione tramite scanner laser e una mappa dell’ambiente pre-generata 
    • Riconosce il percorso più veloce, anche in ambienti complessi

Il “fondista” universale con molti accessori in dettaglio

  • Eccezionale comportamento dinamico

    KMP 600-S diffDrive è caratterizzato da un’elevata dinamica. Può muoversi in linea retta a una velocità fino a 2 metri al secondo, con un’accelerazione massima di 1,25 m/s2 e una decelerazione massima di 1,5m /s2. Questo migliora significativamente l’efficienza operativa e riduce i tempi di trasporto all’interno dell’impianto.
  • Alta precisione di posizionamento

    Con l’aiuto di KUKA.NavigationSolution, KMP 600-S diffDrive può raggiungere una precisione di posizionamento di ±10 mm senza il supporto di riflettori o marcatori ausiliari. Può quindi essere utilizzato in molte aree di produzione logistiche e convince per la sua consegna di materiale precisa, l’aggancio automatico e il funzionamento autonomo.
  • Dispositivo di sollevamento integrato

    Il dispositivo di sollevamento è già integrato nel KMP 600-S diffDrive. Questo permette al sistema di trasporto senza conducente (AGV) di sollevare pallet o scatoloni fino a 60 millimetri, in meno di tre secondi. 
  • Interfacce per ogni esigenza

    KMP 600-S diffDrive può concatenare numerose stazioni di lavoro e per fare ciò offrirà proprio le possibilità di sollevamento carichi di cui ha bisogno il cliente. Di conseguenza, agirà per es. come AGV (“Automated Guided Vehicle”) top-load, come carrello o tramite il dispositivo di sollevamento integrato. In alternativa, può essere dotato di un nastro trasportatore. Allo stesso tempo, il sistema di trasporto senza conducente offre molte interfacce per lo sviluppo di applicazioni, tra cui 48 VCC, 24 VCC, EtherCAT, I/O, STO. 
  • Batteria agli ioni di litio

    Ogni KMP 600-S diffDrive ha un’autonomia di circa otto ore e può essere ricaricato in un’ora e mezza. La batteria dell’AGV è caratterizzata da un lungo ciclo di vita.
  • Otto zone di sicurezza

    Ci sono otto zone di sicurezza davanti e dietro il KMP 600-S diffDrive, che i clienti possono regolare individualmente, in base alla velocità del veicolo e alla situazione di applicazione. Se la velocità supera il limite dei campi di protezione, KMP 600-S diffDrive si ferma per evitare lesioni.

Automated Guided Vehicles di KUKA: messa in servizio veloce, manutenzione semplice

Le applicazioni possono essere programmate tramite JAVA. Affinché i veicoli intelligenti e autonomi di KUKA possano supportare in modo ottimale il flusso dei materiali interno all’azienda, devono prima essere appresi. La messa in servizio di KMP 600-S diffDrive è facile e veloce tramite un controller wireless. La manutenzione è facile come la messa in servizio: l’accesso ai componenti AGV come i rulli di guida, gli scanner laser e le interfacce di servizio è possibile senza utensili: per ispezioni, aggiornamenti del firmware, calibrazioni e riparazioni. 

KUKA.NavigationSolution: la soluzione flessibile per i vostri sistemi di trasporto senza conducente (AGV)

KMP 600-S diffDrive porta con sé il partner ideale, che dimostra perfettamente i suoi punti di forza con i veicoli a navigazione autonoma: KUKA.NavigationSolution. La soluzione software con l’algoritmo intelligente SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) crea una mappa dell’ambiente. In questo modo, può assumere la localizzazione nello spazio (sul veicolo stesso) così come il coordinamento di tutti gli Automated Guided Vehicles (su un computer centrale). Utilizzando informazioni come la distanza e la velocità, il gestore della flotta determina il migliore percorso sulla via di movimento. Il software copre tutti i requisiti nel campo della mobilità.

Navigazione automatica, gestione e monitoraggio degli AGV

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