Asse lineare KUKA LBR

L’asse lineare LBR amplia lo spazio d’azione di LBR iiwa. È semplice da montare e può essere utilizzato sia per la collaborazione uomo-robot (HRC) che per l’automazione completa. 

L’asse lineare LBR offre una flessibilità maggiore

Gli impianti esistenti sono perlopiù progettati per lo spazio d’azione dell’uomo. Per un’automatizzazione flessibile della produzione è pertanto imprescindibile un ampliamento dello spazio di lavoro del robot.

KUKA raccoglie questa sfida con un asse lineare nell’ambito della collaborazione uomo-robot. Percorsi fino a 5 m nel montaggio a pavimento o soffitto, consentono un’integrazione agile negli impianti già esistenti. Movimenti di trasferimento fino a 1,5 metri al secondo consentono l’automatizzazione anche di attività critiche in fatto di tempi di ciclo. Il sistema può pertanto essere utilizzato sia in automatizzazione completa sia nell’ambito della collaborazione uomo-robot. Le misure protettive necessarie sono già integrate.

Sicurezza e semplicità di montaggio

L’asse lineare LBR è dotato di un alloggiamento che impedisce incastro e schiacciamento del collaboratore delle parti mobili. Il carrello è pensato per KUKA LBR iiwa. L’asse leggero con kit di montaggio predisposti, facilita il montaggio anche in sistemi a portale.

Asse lineare LBR: l’unità lineare intelligente

Il posizionamento del robot e la sua velocità di movimento possono essere monitorati in sicurezza grazie al modulo Safety. In caso di errore, il sistema si spegne. Tutte le funzioni offrono il massimo livello di performance – PLd-Kat. 3. 

Riceverete pertanto una soluzione industria 4.0 idonea per le esigenze di sicurezza connesse all’interazione tra uomo e robot.

 

 

L’asse lineare LBR amplia enormemente lo spazio d’azione di LBR iiwa.

Vantaggi dell’asse lineare LBR

  • Integrazione compatta e rapida
  • Struttura leggera e compatta
  • Design ottimizzato per l’interazione tra uomo e robot
  • Selezione lunghezza modulare fino a 5 metri
  • Velocità di movimento fino a 1,5 metri al secondo
  • Alimentazione di energia perfettamente integrata
  • Massima flessibilità grazie al sistema modulare

Funzioni per la modalità collaborazione uomo-robot

  • Alimentazione integrata di energia
  • Opzioni energetiche: impianto elettrico, impianto pneumatico
  • Assenza di punti di serraggio o schiacciamento
  • Carrelli per KUKA LBR iiwa R800/R820
  • Posizioni di montaggio flessibili grazie alla struttura leggera
  • Funzioni di sicurezza integrate (Safe-Velocity, Safe-Position, Safe-Torque-off)
  • Movimento di trasferimento in posizione ottimizzata robot
  • Elevata resistenza dell’alloggiamento per la collaborazione uomo-robot

Dati tecnici dell’asse lineare LBR

Numero max. di robot
2*
Trasmissione della forza Cinghia
Posizione di montaggio Pavimento/soffitto
Corsa nominale max. 5.000 mm
precisione di posizionamento +/- 0,1 mm
Carico statico max. 100 kg
Velocità max. 1,5 m/s** 
Peso  ca. 40 kg/m
Temperatura ambiente 10 °C - 40 °C 
Grado di protezione IP40

* Solo su richiesta

** A seconda dell’applicazione HRC

 

Volume di fornitura

  • Supporto base per montaggio a pavimento e a soffitto
  • Unità di funzionamento per uno o due robot
  • Carrello con flangia di collegamento
  • Alloggiamento HRC
  • Unità di azionamento con Safety Encoder

Opzioni

• Kit di montaggio (verticale / agganciato)
• Unità di comando tecnica di sicurezza

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