Unità lineare KUKA KL 100

L'unità lineare KL 100 KUKA è un'unità lineare indipendente ad un asse. Può essere montata su pavimenti, soffitti e pareti ed è utilizzata come asse aggiuntivo di un robot. Il controllo avviene mediante il rispettivo sistema di controllo del robot.

Così lavora l'unità lineare KL 100 KUKA sul KR AGILUS:

L'unità lineare KL 100 KUKA in azione sul KR AGILUS.

Dati e versioni dell'unità lineare KL 100

Carichi 100 kg
 Numero di assi  1
Precisione di ripetibilità +/- 0,02 mm
Posizioni di montaggio pavimento, soffitto, parete
Velocità 2,5 m/s
Classe di protezione IP 65

Caratteristiche chiave dell'unità lineare KL 100:

  • Adatta per tutti i robot della serie KR AGILUS
  • Fino a quattro robot su un asse lineare, montati in diverse posizioni base:
    I robot possono assumere otto diverse posizioni base e guidare un carrello tender aggiuntivo per equipaggiamenti supplementari destinati ad applicazioni specifiche.
  • Versione speculare:
    Acquisizione di programmi di movimento speculari
  • Ottimizzazione con metodo FEM:
    Resistente alla torsione secondo analisi FEM e, quindi, utilizzabile anche per applicazioni di traiettoria di precisione.
  • Pilotaggio integrato:
    Il pilotaggio dell’unità lineare è integrato nell'unità di controllo del robot come asse accoppiato in modo matematico; per questo non è necessario un controllo ulteriore.
  • Catena portacavi integrata nella versione a pavimento:
    Fino ad una corsa nominale di 5500 mm, la catena portacavi può essere montata internamente con un ingombro minimo.

Campi d‘impiego 

 L'unità lineare KL 100 KUKA è idonea in particolare per i seguenti campi di applicazione:

  • Movimentazione, carico e scarico
  • Caricamento, allestimento
  • Macchine utensili per l'asportazione di truciolo
  • Altre operazioni di movimentazione
  • Altre applicazioni
  • Movimentazione su altre macchine
  • Macchine per la lavorazione della plastica
  • Macchine utensili di trasformazione
  • Misurazione, collaudo e prova

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