KUKA research cooperation projects

We have found strong partners and work closely with universities and renowned institutions around the world to jointly implement ground-breaking ideas in the fields of automation technology and robotics.

Focus on cooperation

euRobotics AISBL – European robotics association

Through the association work in the European organization euRobotics AISBL (Association Internationale Sans But Lucratif), KUKA promotes research, development and innovation in robotics as well as its positive public perception. As a founding member of the non-profit organization, we have been actively involved and on the board from the beginning. The President of the association is KUKA Chief Innovation Officer Bernd Liepert and the Vice President Industry is Dr. Rainer Bischoff, Head of KUKA Corporate Research.

The non-profit organization euRobotics aims to drive excellence and innovation in robotics forward. To this end, euRobotics leverages the network of its members from the fields of science and industry. The goal here is to foster the exchange of knowledge within the robotics community and to shape the robotics of the future in Europe.

euRobotics AISBL has agreed on a public-private partnership (PPP) with the European Commission for robotics in Europe. As part of the research and innovation program, targets for sustainability have also been formulated – for example, the development of sustainable production methods in industry.

You can find information about euRobotics here.

Excellence and innovation in robotics – that is the goal of the non-profit organization euRobotics AISBL.

注目の協力プロジェクト

AREUS

EUの研究プロジェクト「AREUS」はロボットシステムと自動化プロセスを、より環境に優しく、効率的かつ生産的にすることを目指しています。AREUSが注目する研究分野

  • 革命的技術 - エネルギー効率の向上とエコロジカル・フットプリントの削減
  • エネルギー効率に優れたデザイン - 共通の直流給電システムでつながっている複数のロボットの回復 (エネルギー回収) を用いた、ロボットの生産システム
  • 持続可能な製造プロセスの最適化 - 一定の線形とサイクル時間におけるエネルギー取得に基づいた、ロボットの経路計画の最適化
AREUSでの研究協力は、ロボットシステムのエネルギー効率を更に向上させるものです。

RobDREAM

当社の協賛プロジェクトであるRobDREAMは、人間のように出来事を処理して経験から学べるよう、ロボットが活動していない段階での有用性を追求しています。RobDREAMが注目する研究分野:

  • コンテキスト依存の最適化とアルゴリズムの構成
  • モバイルロボットのナビゲーション、グリップ動作、知覚の向上につながる主要技術
  • システムインテグレーションとベンチマーキング
「RobDREAM」の研究協力では、ロボットが停止している時の有効利用を考えています。

AUTOMATICA 2016におけるRobDREAM

KUKAが参加するその他の研究協力

EuRoC

EUの研究プロジェクト「European Robotics Challenges (EuRoC)」では、将来を見据えたロボティクスの三部門について、科学と産業の分野で最も優れたアイディアの提供者と実現者をヨーロッパ中から募っています。

Hyperflexible Working Cell (超柔軟ワーキングセル):ヨーロッパの産業と製造技術の進歩に貢献する、画期的な生産ソリューションの開発に取り組みます。

Shop Floor Logistics and Manipulation (作業場内物流と操作):モバイルロボットの使用ならびに物流と操作 (マニピュレーション) 分野での、人とロボットが共に働くためのソリューションを開発します。

Plant Inspection and Serving (プラント調査と作業):ドローンの実用化に関するソリューションを研究します。

これら3件のコンテストでは、各テーマごとに5チームが2年かけて課題に取り組みます。プロジェクト最終年には、エンドカスタマーの下で最優秀チームが選ばれます。

EuRoCでKUKAが取り組んでいるのは「Shop Floor Logistics and Manipulation」(作業場内物流と操作) です。

MURAB

EUの研究プロジェクトであるMURABは、より良いがん診断を目指しています。目標は、KUKAの軽量構造ロボット「LBR iiwa」を使い、生検の精度と有効性を向上することです。この研究によって高価なMRIの代わりに、精度の高いロボット技術に置き換えることができるようになります。

MURABでは、がん診断の分野におけるロボットの活用について取り組みます。

ProDok 4.0

ドイツ連邦教育研究省 (BMBF) と共に進めているプロジェクトが、ProDok 4.0です。ここでは複雑な産業プロセスで、クラウドを使ったモバイル型の機械情報管理を実現するための、デジタルソリューションを研究しています。

このプロジェクトはデジタル変換でできることを、実用に活かすことを目指しています。ProDok 4.0のようなモバイル型のプロセス指向な情報管理システムは、機械の操作やメンテナンスを容易にするとともに、機械メーカーにとっては競争優位性を得られるようになります。

KUKAはこのプロジェクトで、精緻なロボットアプリケーションの開発現場で起こる問題の原因をデータ分析を用いて探っています。そしてここから、機械の学習方法を探り当てることができます。また、KUKA独自のナレッジデータベース「Xpert@work」に関する情報も提供しています。

RockEU2

2013年から2016年までの3年間、ヨーロッパでは「RockEU2」と称する協調活動が行われています。その目的は、ヨーロッパで強固なロボットコミュニティを形成することにあります。この活動は欧州ロボット同盟 (euRobotics aisbl) の設立に伴い発足しました。後継となるRockEU2は同様に欧州委員会が支援しており、好調に継続しています。


プロジェクトは国際的な協賛組織、意思決定者、ユーザー間の共同作業と交流を促進し、科学開発とロボティクスのイノベーションを推し進めるとともに、標準化を支援するものです。ヨーロッパでのプロジェクト活動には、European Robotics Leagueのような世間の注目を集めるロボットコンテストもあります。

 

SMErobotics

ヨーロッパのロボット構想であるSMEroboticsにおいて、KUKAは欧州のパートナーと共に中小企業の生産における競争力の強化に取り組んでいます。ここには複数の現場で小ロットを生産するオートメーションも含まれます。こうした課題にはシミュレーションやプランニング、タスク処理の監視を行うための革新的なバーチャルモデルが利用されます。

もう一つには両手ロボットによる金属構造物の組み立てを行うための開発があります。作業者はプロセスを準備さえすれば、プロセスがそのまま自動でプランニングを行い、スキルベースのプログラムに落とし込みます。スキルはロボットの能力と専門知識、多彩な製造を扱うにあたっての基本要件を示しています。

研究協力を行っている「SMErobotics」は、認知ロボットのビジョンを扱っています。

100秒で分かるSME Robotics 

AREUS、ROCKEU2、RobDREAM、MURAB、EuRoC、SMEroboticsは、いずれも研究ならびに技術開発、デモンストレータのための協賛プログラムに対し、欧州連合 (EU) が支援するプロジェクトです。 

プロジェクトProDok 4.0はドイツ連邦教育研究省 (BMBF) が支援しています。

SeRoNet

The application potential for service robots has been deemed significant for years, however market developments still lag far behind expectations. This is due to the unique nature of the service robotics business. Here, robot solutions are developed for medium quantities and usually at very high costs. At the same time, they are to be offered on the market for several customers. Service robotics is thus more of a product business than a project business. On the other hand, service robotics providers are more likely to be compared to system integrators than to robot manufacturers in traditional industrial robotics. The associated technical and financial risks are very hard for the typical start-ups often working in this field to manage on their own.

The [Se]rvice [Ro]bot [Net]work (SeRoNet) sponsored by the Federal Ministry for Economic Affairs and Energy (BMWi) aims to develop an open platform geared for growth which will support the development of customer-specific solutions. Here, the previous value chain is to be replaced by a value network in which manufacturers, system integrators and end users are interconnected and cooperate in the development and operation of service robotics systems, sharing the various tasks.
This reduces the development effort for customer-specific solutions by at least 50 percent. It is not only end users and system integrators, but also operating companies and above all small and medium-sized enterprises (SMEs) without existing sales networks that can benefit from the platform. This enables them to open up new markets, for example.

You can find further information about the project here.

The goal of SeRoNet is to develop an open platform for customer-specific solutions.

Fast robotics

Today’s wireless communication systems often lag behind the needs and requirements of industry. They are, for example, not real-time capable to the extent required or are not in a position to dynamically incorporate devices into the wireless communication network and thus guarantee quality of service in terms of throughput rates, response time and reliability. This is particularly important if mobile robots are to dynamically collaborate among themselves and with other actuators and sensors in cooperative work groups in the future.

In the “fast robotics” project sponsored by the Federal Ministry of Education and Research (BMBF), we are therefore working over a period of three years together with the innovative medium-sized companies O&O and R3Coms, the Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation and the Technical University of Dresden to develop an innovative control concept in which the robots can reliably communicate via a wireless network not only with each other but also with fixed sensors installed in their operating environment and with mobile end devices.

This is intended to enable both mobile and stationary robots to be monitored, localized, configured and controlled in real time via a mobile telecommunications infrastructure. Cloud services are also used to simplify the integration of further sensors and components. The goal is to use the intelligent networking of robots among themselves and with their environment to provide humans with greater flexibility and functionality, to free them from monotonous and physically strenuous activities and to enable more productive work.

You can find further information about the project here.

Fast, wireless communication between robots and sensors: that is the goal of the “fast robotics” project.

Robotics Enabling Fully-Integrated Logistics Lines for Supermarkets – REFILLS

State-of-the-art automation is rarely present in retail businesses such as supermarkets (with the exception of simple garbage compactors or automated bottle return machines). The EU-sponsored research project REFILLS wants to change that. Together with renowned partners from the world of robotics, KUKA and SWISSLOG are working on a robotic solution for automating four traditional logistics steps found in practically every retail store.

A mobile robot system with the properties of a modular system is used. The central unit – a flat transport carrier – can couple to different additional robotic modules and carry out these logistics steps. 

Once an initial scan of the inventory has been carried out and the product data have been saved, the incoming goods can be presorted into product categories and then transported in portions to the relevant shelves. The subsequent filling of the shelves is then carried out using a collaborative robot system in the first step. Surplus goods are returned to the warehouse autonomously. From there, the process for REFILLS is carried out in the final step.

REFILLS - A robot solution for traditional logistics steps in retail stores.

InRehaRob

InRehaRob is sponsored by the Federal Ministry of Education and Research (BMBF) and aims to create a self-adapting robotic assistance system for rehabilitation for the first time. The goal is to provide patients – for example, those who have suffered a stroke – with tailored therapy and enable them to practice movements independently.

With the LBR Med, not only is safe human-robot collaboration (HRC) possible, but – thanks to its adaptability – tailoring to individual patient requirements can also be achieved. This is why research is being carried out in collaboration with medical partners on a holistic safety concept which accounts for technical, medical and regulatory aspects and stipulates the requirements for such a concept. Beyond this, KUKA is developing interfaces specifically for use in the field of rehabilitation as part of this project. These interfaces enable system integrators and medical product manufacturers to integrate the LBR Med into their solutions more easily.

You can find further information about the project here.

Individual therapy for patients using the LBR med: InRehaRob. 

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