KUKA Medical Robotics:パートナーおよび納入実績

医療ロボット工学は要求が非常に厳しい学際的な分野です。強力なパートナーやインテグレーターとの協力によってKUKAは未来のオペ室を創造します。

Siemens Healthcare:医療ロボットはレントゲン画像化に革命をもたらします

ARTIS phenoでSiemens社は新しいロボットベースのアンジオグラフィー・システムを市場に導入しました。これは定評のあった先行製品Artis zeegoに代わるものです。レントゲンシステムのロボット中核にKUKAのQUANTECシリーズのロボットとKR C4制御技術が使用されていますが、これはKUKA Medical Roboticsチームがここ数年間病院での使用に適合・発展させたものです。

Siemens社製ARTIS phenoは自動的に患者の周囲を動くC型レントゲンアームによって迅速かつ正確な血管のレントゲン検査を可能にします。焦点とされる体の部位は、患者を動かすことなくほぼ全てのポジションから画像化できます。検査を中断しなくてはならない場合も、後でメモリー機能を使って、正確に同じ位置から検査を続行することが可能です。これは治療介入中でも結果コントロールを可能にします。

将来的にARTIS phenoは世界中のオペ室で低侵襲外科手術、介入性放射線治療や心臓病治療に使用されることになるでしょう。

KUKAの技術のおかげでSiemens社製ARTIS phenoはレントゲン画像化の新たな次元へ突き進みます(© Siemens Healthcare有限会社)

Accuray社:ロボットによる放射線治療

2000年からKUKAはAccuray社と提携しています。このパートナーシップから初めてロボットによる放射線外科手術システムが製品化されました。CyberKnifeシステムは以来世界一流の放射線治療センターで高精度の腫瘍治療に使用されています。

ここではメスの代わりに高エネルギーのX線ビームが使われます。これがロボットアームによって横たわった患者の周囲を回るように導かれることによって、腫瘍内の線量率が上がります。画像化システムが定位固定によって腫瘍位置を把握し、動きをロボットに伝えることでロボットがこれを調整します。これによりCyberKnifeは腫瘍に正確に狙い、周辺組織を傷つけないようにすることができるのです。しかもそれは腫瘍が体のどの部位にあるかによって左右されないのです。

CyberKnife(サイバーナイフ)を用いた治療においては患者はロボット駆動の診察台に固定されることなく横たわります。デジタル画像化システムが定位固定によって腫瘍位置を把握し、例えば患者の呼吸による動きをロボットに伝えることでロボットがこれを調整します。それが治療の卓越した正確性とクオリティーの高さに繋がります。患者の固定を伴う手術は必要ありません。

CyberKnife(サイバーナイフ)を用いた治療においては患者はロボット駆動の診察台に固定されることなく横たわります

BEC社:KUKAのロボットで患者ポジショニング

KUKAのロボットおよびコンポーネントが放射線治療における患者の正確なポジショニングを可能にします。システムパートナーがKUKAと共に患者の正確なポジショニングのための個別ソリューションを開発しています。Buck Engineering und Consulting (BEC)社はウイーンのイオン療法及び研究センターMedAustronのためにロボットベースの患者ポジショニング・ソリューションを開発しました。そのベースとなっているのがKUKAのロボットです。

粒子ベースの放射線治療では高エネルギービームの動きが非常に制限されています。このため患者を動かさなければならないのですが、その移動をロボット駆動の患者台が担います。

BEC社はKUKAのロボットを粒子ベースの放射線治療における正確な患者ポジショニングのために使用しています(©トーマス・ケステンバウアー)

AOT社:レーザー技術による正確な骨切削

この数年間での大幅な医学の進歩にもかかわらず、骨切削となると外科医は相変わらずのこぎりを使います。この従来の方法ではバラの骨材料が切断面に押し入れられるため、その部分の治癒が遅くなってしまいます。スイスのAOT社はCARLO(Cold Ablation Robot-guided Laser Osteotomy、コールド・アブレーション・ロボットによるレーザー骨切り術)というプロジェクトでこれを変えるつもりです。コールドレーザー技術を駆使することで、KUKAロボットは医療器具が非接触で骨を切断できるようにします。しかも直線だけでなくアーチ形やパズルのような形も可能にします。この方法は患者にとっていくつものメリットがあります:骨表面が傷つかずに済み、骨を切断後に再度正確に継ぎ合わせることができるため、治癒に必要な期間が大幅に短縮されます。

KUKAの軽量ロボットはレーザーヘッドを搭載することで非接触切削器具となります(© AOT社)

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