多機能エンドエフェクター(MFEE)
多機能エンドエフェクターは航空機製造における自動の穿孔、皿穴加工、シーラント塗布およびリベットの固定のためのソリューションです。これは重要な取付け工程を担い、それを自律的に最高精度で実行します。
KUKA多機能エンドエフェクターのメリット
汎用性と柔軟性
弊社の多機能エンドエフェクターには設定可能なバレルが装備されています。これはさまざまなタスクのために、6つのポジションとさまざまなモジュールを備えています。
迅速で信頼できる
KUKA多機能エンドエフェクターがあれば、取付けの高い品質に間違いはありません。これは難しい取付けタスクも軽々とこなします。
完全自動化
KUKA多機能エンドエフェクターにより、穿孔やリベット固定をあっという間に自動化できます。これは適切な機能を自律的に選択し、切り替えます。
多機能エンドエフェクターのコンポーネント
KUKA多機能エンドエフェクターは、穿孔やリベット固定用の6つのポジションを備えた、フレキシブルで再設定可能なバレルを装備しています。バレルにはスピンドルモジュール、ビジョンモジュール、シーラント塗布モジュール、リベット固定モジュール、品質モジュールまたはハンマーモジュールのさまざまなモジュールが装備されています。フライス加工、計測、その他多くのタスクに対しても、適合するエンドエフェクターが用意されています。
穿孔モジュール:正確な位置決め
KUKA多機能エンドエフェクターはさまざまな直径の穴をあけます。すべての穿孔モジュールは同じ穿孔スピンドルに合致します。
穿孔スピンドルの動作は精確な駆動系によってコントロールされます。これにより、何度繰り返しても高い精度と品質を保証します。
リベット固定ユニット:強力な保持
KUKAの多機能エンドエフェクターは特殊なリベット固定ユニットで作業します:バキュームシステムがモジュールでリベットを保持し、これを打ち込み時に自動的に供給します。このようにしてソリッドリベット、パスリベット、ブラインドリベットを最高の正確さで使用できます。
スリップ調整と標準調整
多機能エンドエフェクターにはスリップ調整と標準調整があります。これがアナログセンサーとレーザー計測によって高速エンドエフェクターを安定させ、バレルの自由な動作時の正確な位置決め工程を保証します。同時に、後部は絶対に安定した状態を維持します。