KUKAリニアロボット 

KUKAは、機械と設備に間の作業工程を効率的に連結するための様々なピストン距離と追加のオプションを備えたリニアロボットの包括的な製品群を提供します。

最高効率とフレキシブルな作業空間を提供

(ガントリーロボットとも呼ばれている)KUKAのリニアロボットにより、 工作機械、後続の加工設備、射出成形機間の自動化した作業工程の連結の際に最高の効率が得られるため、荷役、旋回、搬送などのタスクに最適です。 

  • 実績のあるプログラミング環境

    実証済のKUKAロボット制御技術を介して動作する直座標軸

  • 広範囲な許容荷重

    16~600kg

  • 高い繰返し精度

    ±0.1~0.3mm
  • 最大限のフレキシビリティ

    • 様々なピストン距離
    • オプションの追加の回転軸
    • 様々なグリッパー装置

KUKAガントリーロボットによる荷役、パレタイジング、ハンドリング、材料搬送の汎用性

複数の直線軸を備えたKUKAの工業ロボットは、多様なアプリケーションでの連結およびハンドリングに理想的です。

KUKAは、ガントリーロボットのためのパートナー

今日明日の自動化のパイオニアとしてKR Cコントローラーを使用して、基準を設定しています。統合、メンテナンス、管理のコストを削減すると同時に、効率と柔軟性が持続的に向上します。グローバルなKUKAのサービスネットワークとリモートサービスにより、オンラインでサポートし、運用中の柔軟性とシステムの可用性を確保します。

16 - 600 可搬重量(kg)

1500 - 4500 リーチ(mm)

KUKAリニアロボット/ガントリーロボット:メリット


大きな作業空間

弊社リニアロボットのモジュール式構造により、大きな作業空間を実現できます。軸に関連付けされるピストンは、ロボットのタイプによって異なります。

すっきりとしたシルエット

非常無駄のないシルエットにより、作業空間もロボットの範囲内で利用できます。それによって最大限のアクセスしやすさが実現され、動作範囲が拡大されます。

幅広い製品群

標準的なリニアロボット以外にも、弊社のガントリー構造をのリニアロボットを使用して、さらに広い作業空間と様々な適用可能性を実現できます。

定評ある KUKA コントローラー

定評あるKUKAのKR C制御を使用することで、例えば、KUKAの多関節ロボットとの摩擦のない協働を保証します。

KUKAガントリーロボットには多様な仕様が用意されています: 

ロボットタイプ KR 16L KR 50L KR 80L KR 300L KR 300LP KR 600LP
定格可搬重量16 kg50 kg80 kg300 kg300 kg600 kg
軸数3 33333
位置-繰返し精度± 0.1 mm
± 0.1 mm± 0.1 mm± 0.3 mm± 0.3 mm± 0.3 mm
速度 A13.0 m/s 3.0 m/s2.6 m/s2.0 m/s2.6 m/s2.0 m/s
速度 A23.0 m/s2.0 m/s2.0 m/s1.7 m/s2.6 m/s2.0 m/s
速度 A34.0 m/s3.0 m/s3.0 m/s1.0 m/s1.4 m/s1.3 m/s
基本ピストン A11,500 mm1,500 mm1,500 mm1,500 mm1,500 mm4,000 mm
最大ピストン A115,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm45,000 mm
基本ピストン A2500 mm500 mm500 mm500 mm2,500 mm4,000 mm
最大ピストン A21,000 mm1,500 mm2,000 mm2,000 mm6,000 mm9,500 mm
基本ピストン A3500 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm1,000 mm
最大ピストン A31,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm2,500 mm

基本ピストン A1 - A3 重量

(スタンドなし、荷重なし)
約 310 kg約 580 kg約 1,040 kg約 2,270 kg約 2,300 kg約 4,900 kg
データシート技術データ技術データ

お客様専用のリニアロボット

より詳細な情報をお望みですか、あるいは、個々に合わせた調整の可能性や特殊ソリューションについての正確な情報をお求めですか?KUKAはあらゆるニーズに対してカスタマイズされたソリューションを提供します。 

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