FAWグループでシリンダーブロックを取り付けるKUKA KR 1000 titan

この組立てラインで特に難しい作業としては、重量が700 kgにも及ぶ6DMディーゼルエンジンのシリンダーブロックを、例えばシリンダーバンク、クランクシャフト、オイルパン取付けのために回転することなどが挙げられます。従来の回転・吊上げ装置による操作や、人力による操作は、スペースを取り過ぎる点と効率の悪さから、初めから度外視されていました。ワークピースの重量が500～700 kgもあり、それに200 kgという重たいグリッパーが加わるので、この作業に当たれるのは可搬重量が1,000 kgの重可搬ロボットだけです。

KUKA社のtitanがシリンダーブロックを軽々とハンドリング

組立て前に約500 kgのシリンダーブロックが作業ステーションに到達すると、すぐにKUKA KR 1000 titanが、センサーで精密に制御されながらシリンダーブロックを掴み取り、ワークピースキャリアの上に降ろします。ここからシリンダーブロックには、コンロッド、シリンダー、オイルパンの取付けなどを含む、いくつもの作業ステップが待ち受けています。これらの組立て作業の間、ロボットがシリンダーブロックをある一定の位置で正確に90度回転することになっています。これがすべて完了すると、すでに重さ700 kgになったシリンダーブロックがまた作業ステーションに戻ります。そこでKR 1000がそれを掴み、180度回転させて上部のワークピースキャリアの上に降ろします。そしてここから、組立ての完了したブロックが次の工程の組立てラインへと搬送されます。 

「ダブルX仕様」のKUKA作業ステーションを備えたインテリジェントな設備レイアウトが、組立てライン内での移動経路を短縮し、ワークピースキャリア数を減らすので、これがさらに組立てラインの効率向上、そして投資費用の削減につながります。さらにロボットは重いコンポーネントを時にはかなりの力を使って、この重要パーツに傷をつけることなく組み立てる必要があります。このような難しい作業を、KUKAの機械は卓越したパフォーマンスで難なくこなします。今日ではこの組立てラインは、年間125,000ユニットの生産高に達しており、当初は100,000台のエンジンを生産する計画だったことから比較すると、それを大幅に上回っていることがわかります。