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ドイツ・エアランゲンに本社を置くシーメンス社のデジタルファクトリ(DF)部門は、高性能モーター、インバーター、コントローラの製造を専門に行っています。
デジタルファクトリー(DF)部門では、ハードウェアとソフトウェアが一体化し、技術をベースとしたサービスを提供することで、世界中の製造会社の生産工程の柔軟性と効率性を高め、新製品の市場投入をスピードアップしています。ドイツのバート・ノイシュタット・アン・デア・ザーレの拠点で、シーメンス社は電気モーターの「リードファクトリー」を運営しており、そこではKUKAロボット用モーターも多数製造されています。
何十万台もの電気モーター製造から得た知識と、約1,700名の従業員を擁するこのリードファクトリーは「ドイツ製」を誇る革新的な先端技術の一例です。現在バート・ノイシュタットでは、軽量で柔軟なKUKA LBR iiwaを採用しモーター製造を行っています。
シーメンス社は、これまで手作業で行われていた加工部品の受け渡しや位置決めを自動化し、高品質を保ちつつ、人が作業エリアにいつでも制限なくアクセスできるような柔軟なソリューションを探していました。
KUKAシステムズ社とその先進技術ソリューション部門と共同で、シーメンス社はKUKA軽量ロボットLBR iiwaを使った柔軟なセルを開発。バート・ノイシュタットの工場では、ロボットがシャーシ上で加工する部品であるステータ（打刻された磁気鋼板のベースボディとアルミニウムエンドシールドから成る）を搬送装置から取り出し、ステータの切削を行う旋盤に供給する役目を担っています。
また、品質検査にもロボットが使用されています。ロボットはパーツを掴み、バーコードをスキャン。空気を吹き付けてワークのクリーニングをした後、傾動装置内の測定ステーションに送ります。
シーメンス社が採用している軽量ロボットLBR iiwaは、高感度で30kg以下という軽量で、人とロボットの共同作業に最適です。7つの軸を持ち、他のどのモデルよりも機敏で機動性に優れているばかりでなく、すべての軸にトルクセンサーを搭載し、周囲の障害物を認識し機敏に反応します。
これにより、KUKAはロボットの自動化と高い柔軟性の両立を証明。高感度ロボット技術の採用により、ヒューマン・ロボット・コラボレーションを実現しています。その結果、これまで必要とされていたエンクロージャーや部品認識のための追加センサーも不要になっています。
当初は、従来の産業用ロボットの採用を検討しましたが、それにはセルを安全柵で囲む必要がありました。作業員が状況に応じていつでもロボットと入れ替われるように、柔軟性を高めたかったのです。
