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Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomationは、PLCopen認定のユニバーサルPLCインターフェースです。これを使用することで、慣れた制御環境で、すべての重要なロボット機能を直接プログラミングして操作できます。


シームレスなロボット統合は、シームレスに統合されたコントローラから始まります

KUKAのロボティクスは、お客様の生産環境に完全に適合します。当社は、幅広いポートフォリオ、プロセスと統合に関する豊富な知識、そして理想的なソフトウェアによってこれを保証いたします。

人と機械間のシンプルなインターフェース 

KUKA.PLC mxAutomationにより、お客様のスタッフは慣れ親しんだ制御環境から離れることなく、ロボティクスを理解し、操作し、プログラミングすることができます。

KUKA.SystemSoftware (KSS) のすべての重要な機能は、システムにすでにある PLC (Programable Logic Control) で直接利用できます。動作の制御とすべての安全機能は、これまで通りロボットコントローラーが引き続き制御します。

その際、ロボティクスとPLCの間の通信は一方通行ではありません。コマンドがロボットに送信されるのと同様に、診断およびステータス情報がコントローラに返信されます。

KUKA.PLC mxAutomation:人と機械が同じ言語を話すように、

KUKAはBosch Rexrothと共同で、異なる環境を統一するソフトウェアKUKA.PLC mxAutomationを開発しました。BoschとKUKAは、今では同じ言語を話すことができます。

KUKA.PLC mxAutomationによるPLC統合の経済的メリット

インターフェースmxAutomationを使用したPLCの統合は、多くの経済的な利点をもたらします。これらは、単位コストの削減、生産効率の向上、さらに業界における競争での優位性に大きく貢献します。 
  • 大幅な時間短縮

    • 構成の際
    • セットアップする時
    • 新しい生産プロセスに適応する場合
  • 簡素化された操作

    • 構成中に
    • PLCプログラミングにおいて
    • 特殊なプログラミングのノウハウを必要としないロボット統合
  • シームレスな統合

    • 使い慣れた制御環境での適用
    • 事前に定義されたブロックやシーケンスにより少ないエラー
    • 中央プログラミングによる効率の向上
  • 互換性

    • 既存の機械制御に簡単に統合
    • すべてのPLCサプライヤーに対応
    • 動作アルゴリズムと安全機能の確保

PLC mxAutomationによるロボットの最適な統合

インターフェースは、新しいアプリケーションを実行中のプロセスに簡単に統合します

ザクセン州オーバーシャイベ村にある個人醸造所クリスチャン・フィードラーは、18人の従業員とともに、古き良きドイツの醸造技術に従ってプレミアムビールを製造しており、たいへん成功しています。KUKA ロボットが重いビールクレートを パレタイズすることで作業負担を軽減します。KUKA.PLC mxAutomationのおかげで、このオートメーション化技術は、実行中のプロセスにデジタルで簡単に統合することもできます。このソフトウェアを使用することで、PLCによる迅速な試運転、プログラミング、診断が可能になります。
mxAutomationは食品業界にも進出しており、ビールクレートをパレタイジングするシステムの制御といったタスクにおいて、ロボットシステムをサポートしています。

KUKA.PLC mxAutomationの技術的な強み


シンプルな中央プログラミング

KUKA.PLC mxAutomationを使用すると、ユーザーはロボットプログラミングに関する特別な知識を必要としません。mxAutomationの機能モジュールを通じて、ロボットのコマンド制御が慣れたプログラミング環境内で可能になります。

PLCopen認証

KUKAは初のロボットメーカーとして、ソフトウェアKUKA.PLC mxAutomationでPLCopen組織の要件を満たし、「PLCopen Motion Control Part 4」に準拠して認証を受けました。 

 

高いフレキシビリティ

生産における要求が変化した場合、mxAutomationベースの操作であれば、該当する変更あるいは拡張がいつでも実現できます。ロボット導入により、新しい部品シリーズの加工または追加タスクに、ユーザーがよりフレキシブルに、慣れた環境の中で対応できるようになります。

シンプルな制御

ロボット制御と機械制御を融合することにより、ロボットシステムを既存の操作コンセプトにスムーズに組み込むことが可能になります。そのようにロボットは、慣れたHMI (ヒューマン・マシン・インターフェース)を介して制御ができます。

KUKA.SmartPadの代わりに、お客様固有のティーチペンダント を使用して産業用ロボットのジョグ動作、ティーチング、およびプログラミングを行うことが可能です。

移動するワークの把持

KUKA.PLC mxAutomationをKUKA.ConveyorTechに接続することにより、システムは、動いているワークを掴み取れるようになります。動きは、アプリケーションソフトウェアによって、コンベヤベルトの動きに合わせて調整されます。

KUKA.VectorMoveを使用することで、射出成形機やダイカストマシンからの部品の取り出しを容易にするために、ロボットアームをベクトルで柔軟に切り替えることができます。

オプションの追加パッケージKUKA.LoadDataDeterminationを統合することで、mxAutomationを介して、シンプルかつ正確な負荷データ検出 が可能になります。

オプションの追加パッケージKUKA.SafeVelocityMonitoringを使用すると、ロボットシステムが安全な速度であるかを監視することができます。これにより、外部制御セルでの試運転と手動操作が容易になります。

実践から実践のために

Siemens®は、mxAutomationをSinumerik/Simaticの世界に組み込んむことで、優れた統合の例を提供しています。その結果として得られた製品、「RunMyRobot Handling」およびに「SIMATIC Robot Integrator」により、ロボットの統合がかつてないほど容易になります。

射出成形分野では、深い次元での統合「ENGEL® easixロボット」が集中的に使用されています。一貫した操作ロジックを提供しているので、より快適で安全、そして効率的です。ENGEL easixロボットの制御は、ENGEL射出成形機の制御に完全かつシームレスに統合されています。

BOSCH® nexeed automation control plus の統合は、インダストリー4.0アプリケーションのグローバルな調和に利用されています。

お客様はシステムのメーカーですか?それなら、今すぐmxAutomationのパートナーになりましょう。

パートナーになって、お客様の機械やロボットを操作するためのソリューションとして、KUKA.PLC mxAutomationをご利用ください。
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