KUKA 연구 협력

당사는 강력한 협력 기관들과 제휴하며, 자동화 기술과 로봇 공학 분야에서 획기적인 아이디어를 함께 구현하기 위해 전 세계의 대학과 명망 있는 연구 기관과 긴밀하게 협력합니다.

주요 협력

AREUS

EU 연구 프로젝트 AREUS를 통해 로봇 시스템과 자동화 프로세스가 더 환경친화적이고 효율적이며 생산적으로 변화합니다. AREUS는 다음과 같은 연구 분야에 초점을 맞춥니다.

  • 에너지 효율을 높이고 생태 발자국을 줄이기 위한 혁신적인 기술
  • DC 네트워크에 연결된 여러 로봇의 회복(에너지 재생)을 통한 로봇 생산 시스템의 에너지 효율적 설계 
  • 경로 지오메트리와 사이클 시간이 일정할 때 에너지 소비의 관점에서 로봇 경로 계획의 최적화를 통한 생산 프로세스의 지속 가능한 최적화
AREUS 연구 협력은 로봇 시스템의 에너지 효율을 강화하는 것을 목표로 합니다.

RobDREAM

RobDREAM 펀딩 프로젝트에서는 로봇이 사람과 같이 이미 일어난 일을 처리하고 경험으로부터 학습할 수 있도록 비활성 단계에서 로봇의 능력이 향상됩니다. RobDREAM는 다음과 같은 연구 분야에 초점을 맞춥니다.

  • 상황에 따른 최적화 및 알고리즘의 구성
  • 모바일 로봇의 이동, 도달, 인지를 개선하는 핵심 기술
  • 시스템 통합과 벤치마킹
RobDREAM 연구 협력에서는 로봇이 최적화를 위해 유휴 단계를 활용할 수 있는 능력을 얻습니다.

AUTOMATICA 2016에 참가하는 RobDREAM

KUKA의 추가 연구 협력

EuRoC

EU 연구 프로젝트 European Robotics Challenges(EuRoC)와 함께 당사는 유럽 전역에 걸쳐 로봇 공학의 세 가지 중요한 미래 분야에 대해 과학과 산업에서 최고의 아이디어 제공자와 구현자를 찾습니다.

Hyperflexible Working Cell(고유연성 작업 셀): 이 과제에서는 유럽의 산업 및 제조 기술의 진보에 유익한 혁신적인 제조 솔루션을 개발합니다.

Shop Floor Logistics and Manipulation(작업 현장 로지스틱스 및 조작): 참가자는 로지스틱스 조작 분야에서 모바일 로봇 사용 및 인간-로봇 협업을 위한 솔루션을 개발합니다. 

Plant Inspection and Serving(공장 검사 및 정비): 이 도전 과제에서 참가자는 마이크로 비행 로봇을 실제 상황에 도입하기 위한 솔루션을 찾습니다.

 

이러한 세 경쟁 부문에서 각각 다섯 개의 팀이 2년에 걸쳐 사전 정의된 과제로 경쟁합니다. 프로젝트의 마지막 해에 가장 우수한 두 팀이 최종 고객을 통해 자신의 시스템을 평가할 수 있습니다.

EuRoC에서 KUKA는 "Shop Floor Logistics and Manipulation(작업 현장 로지스틱스 및 조작)" 도전 과제에 참여합니다.

MURAB

EU 연구 프로젝트 MURAB는 더욱 향상된 암 진단을 위해 전력을 다합니다. KUKA 경량 로봇 LBR iiwa를 이용해 생체 검사의 정밀성과 효율성을 개선하는 것이 목표입니다.  로봇 기술을 활용해 값비싼 자기 공명 영상(MRI)을 줄이고 그와 동일한 수준의 정밀성을 지닌 로봇 기술로 대체할 수 있습니다.

MURAB에서는 암 진단 로봇의 응용이 중심 과제입니다.

ProDok 4.0

독일 연방 교육연구부(BMBF)의 지원을 받는 ProDok 4.0 프로젝트를 통해 복잡한 산업 프로세스에서 기계의 모바일, 클라우드 기반 문서화를 위한 디지털 솔루션이 개발됩니다.

프로젝트는 디지털 변화의 가능성을 활용할 수 있도록 돕습니다. ProDok 4.0과 같은 프로세스 지향 모바일 문서화 시스템은 기계의 조작과 유지보수를 단순화하고 기계 엔지니어에게 경쟁우위를 제공할 수 있습니다.

KUKA는 프로젝트의 일환으로 어떻게 하면 데이터 분석과 기계적 학습 방법을 통해 민감한 로봇 애플리케이션의 개발에서 문제의 원인을 검출할 수 있는지 연구합니다. 그리고 KUKA의 자체 지식 데이터베이스 Xpert@work를 통해 문서 자료를 이용할 수 있습니다.

RockEU2

2013년부터 2016년까지 3년 동안 유럽 공동체 협력 프로그램 RockEU2가 진행되었습니다. 그 목적은 강력한 유럽 로봇 커뮤니티를 구축하는 것입니다. 이는 유럽 로봇 협회 euRobotics AISBL의 형성과 함께 달성했습니다. 마찬가지로 유럽연합 집행위원회(European Commission)의 지원을 받는 후속 조직인 RockEU2가 이제 이러한 성공에 토대를 둡니다.


프로젝트는 국제 펀딩 기관, 의사 결정자, 그리고 사용자 사이의 협력과 교류를 강화하고, 과학 발전과 로봇 공학 혁신을 촉진하며 표준화를 지원하는 것을 목표로 삼고 있습니다. 유럽 프로젝트의 활동에는 European Robotics League와 같은 뛰어난 홍보 효과의 로봇 경진대회도 포함됩니다.

 

SMErobotics

유럽 로봇 이니셔티브 SMErobotics에서 KUKA는 유럽 협력 기관들과 함께 제조 부문에서 중소기업의 경쟁력을 강화하는 위해 힘씁니다. 이러한 노력에는 다양한 장소에서 하나의 배치 크기로 이루어지는 자동화 생산이 포함됩니다. 여기에서 작업 실행의 시뮬레이션, 계획, 모니터링을 위해 혁신적인 가상 모델을 사용합니다. 

또 다른 발전은 로봇을 통한 금속 구조의 트윈 암 어셈블리를 포함합니다. 작업자는 간단하게 프로세스를 보여줄 수 있으며, 이어서 이 프로세스는 자동으로 계획되어 기량 기반 프로그램으로 전송됩니다. 기량은 로봇 성능과 전문 지식, 다양한 제조 환경의 기본 요구 사항을 묘사합니다.

SMErobotics 연구 협력은 인지 로봇의 비전을 의미합니다.

100초의 SME Robotics 

AREUS, ROCKEU2, RobDREAM, MURAB, EuRoC, SMErobotics 프로젝트는 연구, 기술 개발, 시연자를 위한 지원 프로그램을 통해 유럽연합(EU)에서 지원합니다. 

ProDok 4.0 프로젝트는 독일 연방 교육연구부(BMBF)가 지원합니다.

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