품질 보증에 사용되는 HRC 지원 KUKA 로봇

MRK-Systeme GmbH는 KUKA의 고 가반하중용 로봇을 이용하여 BMW 그룹을 위해 인간-로봇 협업(HRC)을 지원하는 자동화 솔루션을 개발했습니다. 이를 통해 독일 란츠후트(Landshut) 공장에서 크랭크 케이스의 인체공학적인 품질 보증이 실현됩니다.

2017년 2월 20일

더 향상된 인체공학성을 보장하는 KUKA 로봇

컨베이어 벨트 위에서 크랭크 케이스가 작업 영역으로 전달됩니다. 작업자는 조이스틱으로 로봇의 움직임을 제어합니다. KR QUANTEC은 규정된 경로에서 케이스를 향해 움직이고, 부품을 잡아 작업자에게 전달합니다. 작업자는 냉광 램프를 사용하여 크랭크 케이스를 점검합니다. 그러는 동안 로봇은 약 30kg의 무거운 부품을 작업자에게 최적화된 높이로 안전하게 유지합니다. 작업자가 점검 과정을 완료하면, 로봇이 케이스를 컨베이어 벨트로 다시 가져다 놓습니다. 단추를 눌러 대화식 점검 과정을 종료합니다. 직원은 부품이 "정상"인지 "비정상"인지 문서로 기록합니다. 
KR 210 R2900 prime K형 KR QUANTEC 시리즈의 HRC 지원 KUKA 로봇은 조이스틱으로 작동합니다.
이 두 시스템은 2015년부터 성공적으로 운영되고 있습니다. 사이클 시간을 준수하며, 직원들은 한결 더 편하게 작업할 수 있게 되었습니다. 품질 보증을 위한 다른 두 테스트 스탠드는 이미 계획 단계에 있습니다.

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