LBR iiwa와 작업자의 상호 협력

Dürr AG는 자동차 산업의 최종 조립 단계에서 자동화된 부착 작업을 위해 KUKA의 민감한 경량 구조 로봇 LBR iiwa를 이용한 로봇 셀을 개발하였으며 이는 사람과 로봇의 공동 작업을 가능하게 해줍니다. 로봇 셀은 특히 GPS 안테나 커버와 탱크를 차체에 부착할 때 품질을 향상시켜주며 시간을 절약해주고 단위 원가를 낮춰줍니다.

2017년 4월 20일

LBR iiwa의 일곱 번째 축으로 인한 정밀한 접착부

최종 조립 단계에서 자동화된 탱크 부착을 위해 전문 작업자가 머니퓰레이터를 이용하여 탱크를 회전 테이블로 옮기고 다음 작업을 위해 바로 로봇으로 인도합니다. LBR iiwa탱크 접착부를 매우 균일하게 도포하고 어플리케이션 헤드의 센서를 통해 접착부의 정확한 높이를 모니터링합니다. 민감한 경량 구조 로봇이 작업을 완료하면 전문 작업자는 탱크를 지정된 위치에서 차량의 차체 안으로 맞춰 넣습니다.

GPS 안테나 커버를 삽입할 때 LBR iiwa가 모든 장애를 감지함

GPS 안테나 커버를 부착할 때 작업자는 공작물을 수동으로 로봇의 그리퍼에 끼워 넣고 이 그리퍼는 공작물을 빨아들여 어플리케이션 타워의 접착제 노즐로 인도합니다. LBR iiwa는 GPS 안테나 커버를 아래에서 접착제 노즐로 천천히 옮깁니다. 이곳에서 부착 프로세스가 시작되며 로봇이 레일을 지나는 동안 접착 비드가 세밀하게 도포됩니다. 마지막으로 작업자가 출발점에서 다시 GPS 안테나 커버를 떼어내어 차량에 장착합니다.

동영상에서 두 KUKA LBR iiwa가 최종 조립 단계에서 부착 작업에서 작업자를 정밀하고 확실하게 보조하는 방식을 볼 수 있습니다.

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