KUKA 소형 로봇이 학생들을 최신 기술로 선도하다

베스트팔렌 주 대학교 학생들은 교육 과정에서 KUKA 로봇을 이용합니다. 이 로봇은 자율적으로 공을 막아낼 수 있습니다. KUKA는 KUKA Education의 일환으로 프로젝트를 지원하고 있습니다.

2017년 4월 20일

KUKA 로봇으로 실용적인 지식을 전달하다

베스트팔렌 주 겔젠키르헨(Gelsenkirchen) 대학교의 제어 기술 및 제어 계측 공학을 담당하는 공학박사 Markus Rüter(마쿠스 류터) 교수는 "로봇 애플리케이션의 목표는 학생들을 최신 기술로 이끄는 것입니다"라고 말합니다. 교육 과정에 배치된 KR 6 R700형 KUKA 로봇은 약 5미터 거리에서 던진 공을 로봇 팔의 블록을 이용해 막아냅니다. KUKA Education의 일환으로 KUKA에서 해당 로봇, 로봇 제어 시스템 및 관련 소프트웨어를 고등학교와 대학교에 지원하였습니다.
KUKA 로봇으로 베스트팔렌 주 겔젠키르헨(Gelsenkirchen) 대학교 학생들이 최신 기술에 더욱 가까이 다가가고 있습니다.

라이트 커튼을 이용한 정확한 높이 산출

애플리케이션에는 두 개의 라이트 커튼이 연이어 장착되어 있으며, 테니스공을 던진 속도와 높이를 이 라이트 커튼으로 측정합니다. 이러한 두 값을 기반으로 던진 속도, 궤적, 공을 받은 높이가 산출됩니다. 정보는 "아날로그 값"으로 전송됩니다. 이때 0 ~ 10V의 전압이 라이트 커튼에서 로봇으로 전달됩니다. 공을 받은 높이에 맞게 전압이 각각 할당됩니다. 따라서 로봇은 어떤 높이로 움직여야 하는지 인지합니다.
1.Wehrt geworfen Bälle ab: KUKA Roboter an der WH Gelsenkirchen.
던진 공을 막은 경우: 베스트팔렌 주 겔젠키르헨(Gelsenkirchen)의 KUKA 로봇.

KUKA 소형 로봇이 제한적 영역에서 작동하다


Rüter(류터) 교수는 "로봇은 최대 하중을 받고 입력되는 신호를 순식간에 처리하여 해당 높이로 이동합니다."라고 설명합니다. Rüter(류터) 교수는 이미 애플리케이션 확장 계획을 완성하였습니다. 지금까지는 로봇이 공간 차원에서만 공을 막았습니다. "다음 단계에서는 로봇이 높이를 조절할 뿐만 아니라 측면으로 이동할 수 있습니다."라고 Rüter(류터) 교수가 말합니다. 그다음에는 최소한 로봇이 몇몇 축구 골키퍼보다 더욱 안전한 역할을 수행할 것입니다.

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