초소형 전자 공학적 KUKA 로봇

독일의 바덴 뷔르템베르크의 포르츠하임 니페른에 본사를 둔 Possehl Electronics는 총 25개의 KUKA 로봇을 제공합니다. 이 곳에서는 자동차 전자 조종을 위한 복합적인 제어 하우징이 완성됩니다. 

2017년 5월 17일

장치의 핵심: 세 개의 KR AGILUS는 부품을 사출 성형기에 정확하게 배치합니다.

산업용 로봇은 3개의 라인에서 10분의 1밀리미터의 정확도 작업합니다

로봇은 특수 집게 등으로 구성되어 있습니다. 이로 인해 0.1mm까지 높은 정확도로 프로세싱과 사출 성형기를 준비할 수 있습니다. 솔루션의 또다른 장점: 짧은 사이클 타임. 자동차 조종을 위한 복합적인 제어 장치 생산에는 다양한 소형 로봇인 KR AGILUS 시리즈와, KR 5 arc 로봇 및 다수의 중간부하 영역의 KUKA가 사용됩니다. 

2013년부터 Possehl은 3개의 생산 라인을 로봇을 기반으로 한 자동화 프로세스로 운영합니다. 이를 위해 니페른의 설비와 제조 컨셉이 표준화되었습니다. 생산 라인에는 총 25개의 KUKA 로봇이 전통적인 방식의 Pick & Place 작업을 수행합니다. 흥미롭게도 이들 로봇의 움직임은 서로 완벽하게 맞춰져 있으며 작업은 매우 정확하게 진행됩니다.

다음 동영상에서 25개의 KUKA 로봇이 3개 생산 라인에서 얼마나 완벽하게 상호 조정되어 사용되는지 확인하시기 바랍니다.

소형 로봇은 장치의 핵심입니다

사출 성형기 삽입을 위한 준비 과정은 두 개의 KUKA 소형 로봇인 KR 6 R900 타입에 의해 진행됩니다. 참가팀의 과제: 52개의 펀치 부품이 짧은 시간 이내에 0.1mm 정확도로 사출 성형기에 배치되어야 합니다. 이 곳에서 작업이 이어집니다. 

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