정밀한 전달을 보장하는 KUKA 소형 로봇

KR AGILUS 시리즈의 KUKA KR 6 R900 sixx는 독일 남부에 소재한 자동차 제조사에서 분류되지 않은 상태로 와이어 메시 바스킷에 담겨 있는 클러치 디스크를 정확하게 파지하여 후속 가공을 위해 호닝 머신에 전달합니다. 이런 정밀한 작업은 3D 비전 센서를 통한 좌표 전송으로 인해 가능합니다.

3D 위치인식 시스템 및 빠른 처리 속도

이 과정에서 사용되는 HBi Robotics GmbH 사의 3D 시뮬레이션 소프트웨어는 유연성을 더욱 개선합니다. 3D 위치인식 시스템을 통한 정확한 모니터링을 통해 장애 컨투어가 조기에 인식됩니다. 이외에도 이 시스템은 복잡한 자동화 설비의 정확한 사이클 타임 결정에도 기여합니다.
KUKA 소형 로봇은 정렬되지 않은 클러치 디스크를 파지합니다.
3D 시뮬레이션 소프트웨어: 클러치 디스크를 분류하는 KUKA 소형 로봇

유연한 사용이 가능한 KUKA 소형 로봇

이 솔루션은 2017년 봄부터 클러치 디스크의 균일하고 정밀한 하적에 사용되고 있습니다. 제품의 처리가 완료되면, 설비의 프로그램을 간단하게 변경할 수 있습니다. 이 솔루션은 다른 공작기계에서도 사용할 수 있습니다.


이 솔루션은 자동차 산업 고객들의 까다로운 요구를 모두 만족시켰으며 이미 다른 자동화 솔루션이 계획 중에 있습니다.

하랄드 바더(Harald Bader), HBi Robotics GmbH 사의 대표이사

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