로봇 프로그래밍을 배우는 대학생

독일 울름(Ulm) 대학교에서는 선택과목으로 로봇 공학을 수강할 수 있습니다. 학생들이 대학에서 KUKA 로봇의 프로그래밍을 배웁니다. 이 과정에서 학생들은 다양한 흥미로운 실험을 합니다. 이 선택과목은 점점 더 많은 학생들의 주목을 받고 있습니다.

2017년 12월 6일

작도를 배우는 로봇

이 대학의 교수인 클라우스 슐리켄리더(Klaus Schlickenrieder) 박사는 생산기술 및 생산경제 학부의 동료 교수 만프레드 베르하임(Manfred Wehrheim) 박사는 울름 대학에서 로봇 공학 수업을 진행하고 있습니다. 이 과목의 주 내용은 로봇 프로그래밍으로, 이를 통해 로봇이 핀을 파지하고 작도할 수 있도록 하는 것입니다. 학생들의 관심에 힘입어 수강 학생수도 증가하고 있습니다. 새로운 프로그램 KUKA.OfficeLite KUKA.SimPro 3.0에서는 복수의 학생들이 로봇에서 학습할 수 있습니다
울름 대학의 새로운 프로젝트는 로봇의 그리핑 기능을 최적화합니다. 

로봇 공학의 이론을 배우고 실습에 임하는 학생들

이 과목은 매 학기에 수강이 가능하며 수업 내용은 이론과 실습 부분으로 구분됩니다. 슐리켄리더 교수는 “수업에서는 먼저 전문적인 장비에 대해 배웁니다. 이어서 학생들은 프로젝트 팀 단위로 실제 로봇에서 실습을 진행한다”고 설명합니다. 이를 위해 이 로봇 공학 과목에는 KR 3 AGILUSKR 30 타입의 KUKA 로봇이 사용됩니다. 하지만 이 두 대의 로봇은 증가하는 모든 수강생들에게 실습 기회를 제공하기에 턱없이 부족합니다.

우리는 전공에 상관없이 로봇 공학을 배울 수 있는 기회를 모든 학생들에게 제공하고 있습니다. 로봇의 다양한 적용분야를 소개하는 방식으로 이 테마에 대한 수업을 더욱 흥미롭게 진행할 수 있습니다.

대학교수 클라우스 슐리켄리더 박스

수강 학생수를 늘이는 KUKA 소프트웨어

슐리켄리더 교수와 베르하임 교수는 수강생의 수를 늘이기 위한 방법을 생각하고 있습니다. 현재 KUKA.OfficeLiteKUKA Sim 3.0이 설치되어 있습니다. 가상 로봇 컨트롤러 KUKA.OfficeLite를 이용하면 Pc에서 오프라인으로 프로그램을 만들 수 있습니다. 이 프로그램을 이용하면 더 많은 학생들이 이론 및 실습 수업에 참여할 수 있습니다. 슐리켄리더 교수는 “다음 겨울학기부터는 학생들이 이 프로그램을 사용할 수 있을 것”이라고 설명합니다.
 

대학에 설치되는 로봇 셀

프로젝트에 참가한 한 학생 그룹에서는 KR 3 AGILUS 로봇이 스스로 핀을 픽업하고 프로그래밍에 따라서 예를 들어 사각형 또는 S자형과 같은 다양한 기하학적 형태를 종이에 작도하도록 이 로봇을 프로그래밍했습니다. 이외에도 이 프로그래밍을 통해 로봇은 원통형의 건축부재를 파지하고 이것을 3층 높이의 피라미드로 적재할 수 있습니다. 다른 그룹에서는 이 어플리케이션을 더욱 개선하고 로봇 그리퍼를 사용할 수 있도록 최적화하였습니다. 뿐만 아니라 클라우드로 로봇을 링크시킬 수 있는지에 대한 연구가 진행되었습니다.  
KUKA 소형 로봇 KR 3 AGILUS는 건축부재를 피라미드 형태로 적재합니다.

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