생산성을 개선하는 모바일 로봇

생산 현장에서 모바일 로봇의 중요성은 점점 더 부각되고 있습니다. 이런 로봇은 유연하게 사용할 수 있고, 작업 환경에서 자율적으로 동작하며 보호장치 없이 작업자와 함께 작업이 가능합니다. KUKA는 이러한 요구에 부응하여 KMR iiwa를 개발하였습니다. 이 모바일 보조작업자는 특히 전자 산업, 소비재 산업 및 자동차 산업에서 그 강점을 자랑합니다.

2018년 4월 24일

인간 로봇 협업이 가능한 모바일 로봇 KMR iiwa

KMR iiwa는 인간과 로봇 사이의 협업이 가능한 KUKA LBR iiwa에 장착되는 자율 로봇 플랫폼입니다. 인간과 로봇 사이의 안전한 협업은 로봇의 각 축에 탑재된 조인트 토크센서 및 모바일 플랫폼 내 레이저 스캐너를 통해 구현됩니다. 사용자를 위한 다른 이점으로는 단 하나의 컨트롤 시스템으로 자율 로봇 플랫폼의 조작이 가능하다는 것을 들 수 있습니다.

직원들을 지원하는 자율 로봇 플랫폼 

KMR iiwa는 완전히 독립적으로 동작합니다. 공장 내 구조물을 변경하는 경우에도 별도의 조작이 필요하지 않습니다. 이런 이점으로 이 모바일 로봇은 지금까지는 주로 작업자들이 수행하던 모든 픽업 및 딜리버리 작업에도 적합합니다. 뿐만 아니라 머신 로딩, 공작기계에서 툴 교환, 실험실 자동화, 반도체 산업에서 프로세스 연결 또는 내부물류자동화, 조립 라인에 부품을 공급하는 작업에 이 로봇을 사용할 수 있습니다.
로봇 플랫폼은 작업구역을 자율적으로 이동합니다.

KMR iiwa, 공장에서 인더스트리 4.0을 구현하다

이런 자율 로봇은 스마트 팩토리의 효율성을 개선합니다. 또한 자유로운 자율적 내비게이션을 통해 이 로봇은 인텔리전트 네트워킹이 가능한 자동화 솔루션을 지원합니다. 이런 방식으로 작업 환경의 변화 또는 작업 과제의 변경에도 유연한 대응이 가능합니다. 뿐만 아니라 이 로봇은 네트워크 연결을 통해 물류 및 생산 프로세스에도 쉽게 통합이 가능합니다. 이제 KUKA는 모바일 로봇 KMR iiwa의 양산 체제를 구축하였습니다. 인더스트리 4.0은 점점 더 현실로 다가오고 있습니다.

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