로봇 공학의 새 장을 여는 미래지향적 KUKA 운영체제

스마트폰처럼 간편한 조작: 하노버 박람회에서 KUKA는 간편한 로봇 사용을 위한 새 운영체제 iiQKA.OS의 첫 번째 요소를 소개합니다.

2021년 4월 12일

모두를 위한 직관적, 고속, 고성능 자동화의 새로운 시대가 열리는 길목에서 KUKA는 하노버 디지털 박람회를 통해 미래지향적 운영체제 iiQKA.OS를 소개합니다. 이 운영체제는 생태계 전체의 기초로 사용되며, 프로그램, 앱, 서비스 또는 액세스로의 액세스를 제공할뿐 아니라 설치, 조작 및 확장이 용이합니다. 본 운영체계는 초보자, 미래의 자동화 전문가 또는 기존의 전문가 모두에게 적합합니다.

모두가 간단하게 사용할 수 있는 로봇기반 자동화

크리스티나 바그너 박사(Vice President Corporate Research & Director Robot X-perience)는 “자동화는 우리 시대의 메가트렌드 중 하나입니다. 이런 이유에서 KUKA는 ‘Mission 2030‘의 일환으로, 모두에게 로봇 기반 자동화의 기회를 제공한다는 목표를 세웠다”고 설명합니다. 여기에는 새로운 운영체제 iiQKA.OS 및 iiQKA Ecosystem이 사용됩니다. 이 운영체제는 최신 모듈라 소프트웨어 아키텍처를 기반으로 하며 전체 사용자 경험(User Journey)을 넘어 적용된 직관적, 사용자 친화적 기능들이 탑재되어 있으며, 이를 통해 초보자들은 빠르게 로봇 시스템으로 진입할 수 있고 유경험자들에게는 자동화 수준을 한 단계 업그레이드할 기회를 제공합니다.
 

소프트웨어, 서비스 및 간단한 조작 및 프로그래밍 가능 KUKA 로봇으로 구성된 강력한 성능의 패키지

결정적인 역할을 할 하드웨어 및 소프트웨어로 구성된 전체 시스템

전체 로봇 시스템의 사용자 친화성을 위해 특히 소프트웨어의 중요성이 그 어느 때보다 부각되고 있습니다. 이를 구현하기 위해서는 직관적 조작이 가능할뿐 아니라 프로그램, 앱, 서비스 및 액세스로 구성된 생태계로의 액세스를 제공하는 iiQKA.OS와 같은 운영체제가 필요합니다. 센시티브 Cobot LBR iisy는 같은 종류의 로봇으로는 처음으로 이 신형 운영체제로 구동됩니다. 즉 iiQKA Ecosystem, 로봇 컨트롤러 KR C5 micro 및 조작 유닛으로서 신형 smartPAD pro로 구동됩니다. KUKA는 로봇 시스템을 새로 도입하는 신규 참여자들의 진입 장벽을 낮추는 것은 물론 기존 고객들을 위한 기능들도 개선하였습니다. 장기적 목표는 앞으로 모든 KUKA 제품에 이 신형 운영체제 iiQKA.OS를 탑재하는 것입니다. 이것은 장기적 프로젝트의 첫 번째 단계에 해당합니다. 
 
de LBR iisy van KUKA
새로운 자동화 시대의 Cobot: KUKA의 LBR iisy

파트너 및 개발자로 구성된 네트워크

앞으로 iiQKA Ecosystem은, 예를 들어 그리퍼, 시각적 인식용 카메라 시스템, 안전 센서 또는 어플리케이션별 프로그램과 같은 하드웨어 및 소프트웨어를 제공하는 개발자 및 파트너를 위한 네트워크로 성장할 것입니다. 이런 경향은 SCHUNK, SICK 및 Roboception과 같은 iiQKA Ecosystem의 핵심 파트너들에게서 이미 나타나고 있습니다. 이 과정에서 개발자 및 파트너들이 하드웨어 및 소프트웨어 확장을 간단한 방식으로 제공할 수 있도록 하는 표준화된 개방형 인터페이스가 중요한 역할을 할 것입니다. 최종 고객 및 통합자는 자신들의 각 적용 영역에 맞는 솔루션을 KUKA 제품 및 확장 프로그램을 통해 신속하고 간단하게 구현하는 방식으로 이익을 누리게 됩니다. 앞으로 이 생태계는 KUKA 포트폴리오를 더욱 유연하고 강력하게 만들뿐 아니라 변화하는 시장의 요구에 맞게 신속한 어댑테이션을 보장하는 기능 및 서비스를 제공하게 될 것입니다.
 

개선된 사용자 친화성을 위한 인텔리전트 솔루션

Linux 커널을 기반으로 신형 운영체제의 전체 아키텍처는 신속한 개발 및 최고 수준의 사용자 친화성을 지향합니다. iiQKA.OS는 업데이트 및 업그레이드의 제공을 통해 더 많은 기능들이 추가될 예정입니다. 이 신형 OS는 기존 KUKA Robot Language(KRL)도 지원합니다. 이를 통해 앞으로 KUKA.SystemSoftware의 노하우 및 경험을 축적한 기존 고객들도 원활하게 iiQKA.OS로 전환하고 워크플로 및 코드를 계속 사용할 수 있게 될 것입니다. 
 
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