탑승 설비 운영을 위한 KUKA 로봇

로봇 기반 놀이기구에서 탑승객의 안전한 수송을 위해 인증된 로봇: 탑승형 로봇은 고도의 역동적 로봇 모션을 실현하고, 최상의 안전 요건을 충족시킵니다.

최상의 역동성과 유연성을 갖춘 안전한 탑승 설비 운영용 로봇: KR passenger

KR passenger는 안전하며 동시에 혁신적인 인원 수송 전문 로봇입니다. 이 로봇은 산업 로봇의 역동성과 기능을 결합하여 인간에 대한 서비스를 최우선 과제로 삼고 있습니다. TÜV 인증을 받았으며(PTU), 최상급의 안전 요건을 갖추어 탑승객의 안전을 보장합니다. 또한 EN 13814 및 CSEI를 준수함으로써 표준 로봇보다 더욱 안전합니다.

KR passenger: 빠르면서 동시에 안전한, 다방면의 유연성과 최상의 역동성을 갖춘 로봇

KR 600 R2830 passenger는 BEC Robotic Coaster로서 빠른 모션을 입증합니다.

두 대의 로봇 - 탑승객 수송을 위한 무궁무진한 가능성

KUKA 탑승형 로봇은 두 가지 버전으로 제공됩니다:

  • KR 600 R2830 passenger, 고도로 동적인 고정형 가상 현실 시뮬레이션 전문가
  • KR 700 R2510 passenger, Dark Rides(레일 탑승기구), 원형 코스 위의 설치에도 적합함

이 두 로봇에는 중요한 모든 기본 특성이 탑재되며, 특히 인증된 안전성과 높은 가반하중으로 고객 요청에 따른 맞춤 부속품을 결합할 수 있어 놀이기구의 새로운 세계를 열어 줍니다.

 

 

장점


프로그래밍 대신 간단한 애니메이션

옵션인 컨트롤러에 통합된 KUKA.ready2_animate 인터페이스를 통해 임의의 시뮬레이션 환경에서 생성된 (예: Autodesk Maya®) 모션 시퀀스가 로봇으로 실행될 수 있습니다.

다양한 통합 가능성

KR passenger는 자율적으로 또는 그룹으로 통합될 수 있습니다. 고정식 또는 KR 700 R2510 passenger 버전으로 원형 코스에서 모바일 캐리지 상에 통합될 수 있습니다.

특수 가반하중

KR passenger는 600kg ~ 700kg의 특수 가반하중을 가지며, 3 ~ 4명의 인원이 탑승한 곤돌라를 동시에 수송할 수 있습니다.

인증된 안전성

TÜV 및 CSEI 준수 컨셉의 안전 표준 EN 13814에 따른 인증 외에도 각 로봇의 TÜV 개별적인 승인을 통해 최고의 품질과 절대적 안전성이 보장됩니다.

기타 옵션

로봇 및 컨트롤러 외에 모듈식 탑승객 곤돌라, VR 안경 통한 가상 시뮬레이션 또는 Projection Dome도 KUKA 시스템 파트너를 통해 제공됩니다.

KR 600 R2830 passenger: 최대 탑승객 3명 고정형 놀이기구용 동적 6축 로봇

600kg 가반하중의 KR 600 R2830 passenger는 최대 탑승객 3명의 고정형 놀이기구 및 시뮬레이터를 위한 이상적인 로봇입니다. 정밀하고 자유롭게 프로그래밍할 수 있는 6축 키네마틱으로 직접 고도의 동적 모션 시퀀스를 구현할 수 있습니다.

  • 다양한 탑승셀을 조립할 수 있는 ISO 고정 플랜지
  • 로봇 프로그래밍(옵션)을 단순화하는 KUKA.ready2_animate로 통합된 인터페이스
  • 브레이크의 직접 제어를 위한 추가 인터페이스 (PLe)
고정형 통합을 위해 특별히 개발된 KR 600 R2830 passenger는 최대 3명의 인원까지 탑승할 수 있는 동적인 놀이기구의 즐거움을 선사합니다.

KR 700 R2510 passenger: 최대 4명의 탑승이 가능한 놀이기구용 다목적 4축 로봇

유연한 KR 700 R2510 passenger 고정형 놀이기구와 Dark Rides(레일 탑승기구)에 통합용으로도 적합합니다. 로봇의 4축 키네마틱과 700kg의 정격 가반하중이 최대 4명의 탑승 인원의 수송을 동시에 가능하게 합니다.

추가 브레이크(Redundant Brake 또는 Dual Brake)로 인해 로봇은 더욱 안전하며 까다로운 환경에 통합하는데 적합합니다.

  • 가반하중 간격을 감소시킨 최대 800kg까지 용량 증가가 가능한 가반하중
  • 로봇 프로그래밍(옵션)을 단순화하는 KUKA.ready2_animate로 통합된 인터페이스
  • PLC를 통한 로봇 모션 모니터링을 위한 추가 인코더 옵션
  • 브레이크의 직접 제어를 위한 추가 인터페이스 (PLe)
  • 캐리지에 조립하기 위한 견고한 프레임을 갖춘 시스템 컨트롤러
KR 700 R2510 passenger로 로봇당 최대 탑승객 4명의 원형 코스 놀이기구를 실현할 수 있습니다.

탑승 설비 운영을 위한 KUKA 로봇 비교: 기술 데이터 및 정보

KR 600 R2830 passenger KR 700 R2510 passenger
축의 수 6 4
최대 작업반경 2,830 mm 2,510 mm
정격 가반하중 600 kg 700kg (감소된 가반하중 간격에서 800kg)
통합 고정형 (자율 또는 그룹) 고정형 (자율 또는 그룹) 또는 원형 코스에서의 캐리지
컨트롤러 KR C4 SC2 passenger KR C4 SC1PA passenger
컨트롤러 성능 레벨 PLd PLd
PL 브레이크 제어 인터페이스 PLe PLe
위치 반복정밀도(ISO 9283) 약 ±0.08mm 약 ±0.08mm
로봇 설치면적 1,050 mm x 1,050 mm 1,050 mm x 1,050 mm
중량(컨트롤러 비포함), 약  2,650 kg 2,650 kg
보호등급 IP 65 IP 65
특징 고도의 동적이고 정밀한 6축 키네마틱 추가 브레이크와 추가 인코더를 갖춘 4축 키네마틱 (PLe)

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