KUKA flexFELLOW가 펌프 웰을 조립

앞으로 BSH Hausgeräte GmbH는 자동화 전문가인 KUKA Systems의 노하우에 의지할 것입니다. KUKA flexFELLOW는 식기세척기 생산 라인에서 펌프 웰 조립을 수행합니다.

초기 상황

독일 딜링엔(Dillingen)에 위치한 BSH Hausgeräte GmbH 공장은 유럽에서 가장 크고 가장 현대적인 식기세척기 생산 공장입니다. 여기에서 매일 2교대 작업으로 약 10,000대의 기계가 생산 라인을 떠납니다. 식기세척기 제조에는 총 7개의 생산 라인이 있습니다.
파일럿 시스템의 범위에서 KUKA flexFELLOW 사용을 이미 몇 개월 동안 성공적으로 테스트하였습니다. 여기에는 펌프 웰을 세척 탱크에 나사로 고정하는 작업이 포함됩니다. 펌프 웰을 나사로 고정하는 작업은 직원이 수행하기 위해 세척 탱크에 기대어 있어야 하므로 인체공학적으로 불편한 작업입니다. 이제 기계 도우미가 이 단조로운 공정 단계를 담당합니다. 로봇은 인간 작업자의 작업 부하를 덜어줄 뿐만 아니라 작업을 문서화하고 나사 결합이 정상인지 아닌지에 대한 메시지를 제공한다는 점에서 추가 장점이 있습니다.

과제

여기에서 매일 2교대 작업으로 약 10,000대의 기계가 생산 라인을 떠납니다. 식기세척기 제조에는 총 7개의 생산 라인이 있습니다. 이제 생산 라인에서 새로운 동료가 함께 작업합니다. 파일럿 시스템의 범위에서 새로운 동료 투입을 이미 몇 개월 동안 성공적으로 테스트하였습니다. 동료의 이름은 KUKA flexFELLOW이며, 그의 장점은 유연하고 민감하며, 필요할 때 언제든지 작동할 준비가 되어 있다는 것입니다. 

Der KUKA flexFELLOW zusammen mit einer Mitarbeiterin bei der Montage
나란히 이루어지는 인간과 로봇 사이의 협업

솔루션

시스템 설계에서 핵심 도전 과제는 수동 워크스테이션을 변경하지 않고 자동화 솔루션인 KUKA flexFELLOW를 기존 조립 라인에 통합하는 것이었습니다. 이 점에서 KUKA flexFELLOW는 BSH의 요구사항을 충족하는 올바른 자동화 솔루션이었습니다. KUKA flexFELLOW는 민감한 감응 특성을 통해 예를 들어 펌프 웰 부품이 올바르게 놓이지 않은 경우 정확히 감지하여 제 위치에 고정할 수 있습니다. 

KUKA flexFELLOW 투입에 따른 장점:

  • 인체공학적으로 불편한 활동에서 인간 작업자의 작업 부하 경감
  • 작업 단계를 자동으로 문서화
  • 나사 결합의 정상 여부 메시지 알림

KUKA flexFELLOW는 감응 특성을 통해 자체 워크스테이션에서 독립적으로 자가 조정하고, 검색 실행 모드를 통해 나사 결합 위치를 찾고, 올바르게 위치하지 않을 경우 추가로 압력을 가하며, 마지막으로 4개의 나사를 단단히 조여 넣을 수 있습니다.

Der KUKA flexFELLOW übernimmt die anstrengenden, monotonen Schraubarbeiten
힘들고 단조로운 나사 결합 작업을 책임지는 KUKA flexFELLOW

BSH는 여전히 식기세척기 생산에서 KUKA flexFELLOW를 테스트하고 있습니다. 이제까지 우리는 긍정적인 피드백을 받아왔습니다. 따라서 우리는 우리 자동화 솔루션이 곧 딜링엔(Dillingen)에서 필수 요소가 되리라는 데 낙관적입니다

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