KR QUANTEC PA가 교대 작업당 40톤의 동물용 깔짚을 팔레타이징하다

폴란드 니도미체(Niedomice)에 위치한 Certech 사는 주로 세척제와 탈색제로 사용되는 원료인 벤토나이트를 기반으로 한 제품을 제공합니다.

매우 다양한 제품이 여러 사업 분야의 고객에게 판매되고 있습니다. 여기에는 동물학 및 사료 생산뿐만 아니라 심저 굴착 기술, 주조 기술, 지질공학, 원예 및 건설 산업 또한 포함됩니다. 거의 20년 동안, 여러 제품과 더불어 회사의 핵심 사업을 구성하는 다양한 종류의 동물용 깔짚을 생산해 왔습니다.

작업 부하와 생산 중단 시간 감소

새로운 생산 라인을 시운전하기 전에는 평균 6kg 무게의 포대를 컨베이어 벨트에서 팔레트로 옮겨 쌓는 작업을 작업 교대당 약 3,000개씩 수동으로 수행하였습니다. Certech는 작업자들의 노동 강도가 극심하다는 점과 자동화를 도입함으로써 생산 중단 시간을 줄일 수 있다는 두 가지 중대한 이유로 팔레타이징 작업 단계를 자동화하겠다는 목표를 세웠습니다.

KR QUANTEC PA 시리즈의 KUKA 로봇이 패키징된 동물용 깔짚을 특정 기준에 따라 적재합니다.

정확하고 안전하게 적재 작업을 수행하는 KUKA 로봇

2013년에 이 회사는 폴란드 시스템 통합업체와 함께 운영되는 2대의 KUKA 로봇을 선택했습니다. 로봇은 롤러 컨베이어에서 패키지를 꺼내 1200 x 800mm 크기의 유로 팔레트에 층층이 겹쳐 쌓는 작업을 수행합니다. 10리터짜리 포대의 경우 각 9개씩 10개의 층으로, 5리터짜리 포대의 경우 각 13개씩 16개의 층으로 구성합니다. 포대는 지정된 기준에 따라 적재됩니다. 처음에는 모서리를 채운 다음 가장자리를 채우고, 마지막으로 가운데를 채웁니다. 제품의 가루 성질이 내용물을 포대 하단부에 모이도록 하므로 이 순서로 처리할 필요가 있습니다. 이 적재 패턴은 각 층의 교대 방향뿐만 아니라 팔레트 위에서 올바른 포대 적재를 보장합니다.
5리터 또는 10리터짜리 포대: KUKA KR QUANTEC PA가 유로 팔레트에 포대를 층층이 쌓습니다.<br>

높은 정밀성 및 짧은 사이클 시간

이 분야에서 사용되는 로봇은 가반하중이 최대 120kg이며 작동 범위가 최대 3195mm에 이르는 KR 120 R3200 PA 유형의 5축 팔레타이징 로봇입니다. 이 시리즈의 로봇은 +/- 0.06mm의 반복 정확도가 특징입니다. 강성 구조와 동시에 가벼운 무게의 구성요소는 동적 성능을 향상시키고 사이클 시간을 더욱 단축합니다. KR QUANTEC PA 시리즈 로봇의 이러한 특성은 앞서 설명한 팔레타이징 애플리케이션을 시운전하는 동안 달성한 궁극적인 성공에 의심할 여지 없이 기여했습니다. 

생산량의 50% 증가

생산 자동화는 Certech 사의 작업 생산량을 증가시켰습니다. 이러한 개조를 도입하기 전에는 작업자가 작업 교대당 20~25톤의 제품을 팔레트에 적재하였습니다. 이제 기계가 동일한 시간 동안 약 40톤의 제품을 팔레타이징합니다. 생산량의 증가가 약 50%에 이릅니다. 직원들은 육체적으로 많은 스트레스를 받는 업무에서 벗어나 더 약한 업무 강도로 근무할 수 있게 되어 의심할 여지 없이 자동화의 혜택을 누리고 있습니다. 
설비는 독립적인 형태뿐만 아니라 작업 주기 내에서 결합된 형태로도 운영할 수 있습니다.

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