Erhardt + Abt에서 KUKA KR 16으로 리어 액슬 드라이브 샤프트의 도장을 자동화하다

Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH는 1997년 설립 이후 오늘날까지 전 세계에서 300대 이상의 로봇을 설비에 설치했습니다.

인증된 KUKA 시스템 파트너로서 Erhardt + Abt는 아우크스부르크 혁신 리더(KUKA Roboter GmbH)의 독창적이고 다양한 제품군과 광범위한 산업 노하우로부터 이미 여러 차례 이익을 얻었으며, KUKA 로봇을 통해 성공적으로 자동화 솔루션을 구현할 수 있었습니다. 약 75명에 이르는 설비 제조 및 로봇 공학 전문가의 자동화 설계와 개념은 항공우주, 플라스틱, 식음료 산업 분야뿐만 아니라 전자통신 분야에서도 사용됩니다.

특히 자동차 제조업체와 자동차 부품 공급업체는 경험이 풍부한 기계 제조사의 역량을 매우 높이 평가하여, 자사 제품 공정의 지속적 개발 및 최적화를 위해 현대적인 엔지니어링 방식을 기꺼이 사용합니다. 

리어 드라이브 액슬 도장의 완벽한 자동화

자동차 산업 분야에서 리어 드라이브 액슬 부품은 지금까지 수동으로 도장해왔으며, 이는 많은 비용이 필요한 매우 복잡한 공정이었습니다. Erhardt + Abt의 자동화 기술 전문가는 기술적으로 높은 품질의 혁신적인 솔루션과 KUKA 로봇을 통해 프로세스를 완전히 자동화하는 데 성공했습니다. 

완벽한 회전을 보장하는 KUKA 로봇

리어 액슬이 컨베이어에 고정되며, 벨트에 연동되어 도장 부스로 운반됩니다. 부스 안에는 두 대의 도장 로봇이 있어 각각 드라이브 샤프트의 왼쪽과 오른쪽 면을 도장합니다. 양쪽에 위치한 로봇은 진정한 혁신을 실현합니다. 소요 면적, 하중 능력, 작동 범위, 방폭과 관련하여 이상적인 KR 16-2는 트랜스미션의 드라이브 샤프트를 회전시키는 역할을 담당합니다.

리어 액슬 트랜스미션이 부스를 통과해 지나가는 동안, 로봇은 그 커플링 요소에 도킹하고 서보 모터를 사용하여 액슬을 회전시킵니다. 마찰 고정식 도킹을 위해 Erhardt + Abt의 자동화 기술 전문가는 육각 볼 헤드 홀더를 개발 및 제조했습니다. 이 홀더는 양파 모양의 지붕을 떠올리게 하는 형태로 앨런 볼 헤드의 원리를 사용하며, 최적의 힘 전달을 위한 안정된 맞춤 결합으로 손쉬운 도킹 및 도킹 해제를 가능하게 합니다.

이를 위해서는 로봇이 볼 헤드의 정확한 위치를 알아야 합니다. 지속적으로 작동하는 컨베이어 시스템은 부스 입구(셀 인입구)에서 트랜스미션으로 도킹하는 작업을 어렵게 합니다. 체인 컨베이어의 서스펜션이 여러 방향으로 무질서하게 움직일 수 있으며, 동일한 유형의 축도 서로 다르게 걸리게 됩니다. 따라서 센티미터 범위의 공차를 보정해야 합니다. 또한, 리어 액슬은 "적시생산(just in time)" 방식으로 생산되며, 이는 특별한 순서 없이 다양한 모델 시리즈를 생산하는 것을 의미합니다.

그 결과로 생성된 서로 다른 도킹 위치의 좌표를 측정하기 위해, 도장 부스로 진입하기 전에 트리거를 통해 볼 헤드의 영상이 만들어집니다. 그러면 이 컨베이어 관련 데이터가 영상 처리 시스템 ExploRob의 도움으로 로봇 컨트롤러에 전송됩니다. KUKA 로봇이 도킹하고, (두 도장 로봇에 의해) 도장이 균일한 두께로 도포되고 리어 액슬이 다시 부스 밖으로 이동할 때까지 샤프트를 회전시킵니다.

소요 면적, 하중 능력, 작동 범위, 방폭과 관련하여 이상적인 KUKA KR 16이 트랜스미션의 드라이브 샤프트를 회전시킵니다

콤팩트하고 다재다능하며 유연함

소요 면적, 하중 능력, 작동 범위, 방폭과 관련하여 이상적인 KUKA KR 16-2는 트랜스미션의 드라이브 샤프트를 회전시키는 역할을 담당합니다. 16kg의 하중 능력과 1,611mm의 최대 작동 범위를 자랑하는 6축 다관절 로봇은 특히 유연하고 다양한 목적으로 사용할 수 있습니다. 설계 구조와 자체 중량에 따라 벽, 바닥, 천장에도 설치할 수 있습니다.

또한 이 로봇은 낮은 가반 하중 범위에서 특히 소형 부품의 측정, 테스트 및 검사, 조립 및 해체와 같이 큰 힘이 요구되지 않는 작업 또는 핸들링, 로딩 및 언로딩 작업에도 적합합니다. 이러한 특성으로 인해 KR 16-2는 자동차 부품 산업뿐 아니라 일반 산업 부문과 같은 대부분의 제조 산업에서도 그 가치를 인정받고 있습니다.

6축 다관절 로봇은 특히 유연하고 다양한 목적으로 사용할 수 있습니다

작업자의 업무 강도를 줄이고 품질을 높이는 효율적인 도장 공정

KUKA 로봇은 승용차 리어 액슬을 위한 도장 부스에서 외력이 가해지는 상황에서도 동일하게 견고한 동작 제어로 호평을 받았습니다. 하중 능력, 작동 범위, 유연성과 가용성 및 컨베이어 트래킹과 방폭 등급 또한 마찬가지로 긍정적인 영향을 주었습니다.

Erhardt + Abt의 지능형 자동화 및 셀 개념을 통해 작업자는 과중한 작업 조건에서 벗어났으며, 도장 공정은 이제 자동차 제조업체의 소요량 계획에 따라 3교대 작업으로 최고의 품질을 유지하며 매우 효율적으로 수행됩니다.

KUKA 로봇이 작업자의 업무 강도를 완화하고 도장 공정의 효율성과 품질을 향상합니다

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