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KR 120 R3900 ultra K, Krumpholz의 사출 성형기에서 로딩 및 언로딩 작업을 수행하다

KUKA 로봇이 Krumpholz의 플라스틱 기술 분야에서 놀라운 유연성을 선보입니다.

플라스틱 기술 분야에서 Karl Krumpholz GmbH und Co. KG의 역사는 그리 길지 않습니다. 본래 1955년 크로나흐 지역에 금형 제조사로 설립된 동사는, 1992년 플라스틱 기술 기업을 인수하여 이 분야에 진출하였습니다. 인수 당시 이 회사는 레드비츠 운터랑엔슈타트 공장에서 60여 명의 직원으로 전자산업 및 장난감 산업에 납품하거나 베이비 보호용품을 주로 생산하였지만, Krumpholz에서 인수한 후 현재에는 자동차 및 상용차 산업에 플라스틱 부품을 납품하는 전문 기업으로 발전하였습니다. 2013년 3월부터 Krumpholz 사는 Krauss-Maffei의 2300톤급 사출성형기를 이용해 플라스틱 범퍼 시스템에 사용되는 다양한 부품을 독일 상용자 제조업체에 납품하고 있습니다.

필수 요소: 유연성과 작동 범위

Karl Krumpholz GmbH & Co. KG는 기계에서 생산되는 다양한 플라스틱 부품을 취급할 수 있을 뿐만 아니라 사출 성형 공정 후 최적의 사이클 시간 내에 이 부품을 신속하고 정확하게 간단한 방식으로 처리할 수 있는 솔루션을 찾고 있었습니다. 이런 요건의 핵심은 바로 유연성과 작동 범위였습니다.

KUKA 로봇을 적용한 미래 지향적 시스템

현재 시스템에는 플라스틱 범퍼 시스템을 위한 다양한 툴들이 사용되고 있습니다. KUKA 선반부착형 로봇은 예를 들어 범퍼 브래킷 중앙부에서 먼저 그리퍼를 이용해 공급 스테이션에서 오는 슬리브를 픽업한 후 사출 성형기에서 제품이 생산되는 동안 기계 타이 바 사이의 대기 위치로 이동합니다. 기계가 열리면 로봇은 노즐 측으로 슬리브를 툴에 삽입합니다. 이후 로봇은 기계에서 방출되는 플라스틱 부품을 파지하기 위해 그리퍼를 90도 회전시킵니다. 로봇이 기계로부터 빠른 속도로 이격되면, 스프루 제거 작업 및 다양한 부품의 밀링 작업이 이어집니다.

그런 후 로봇은 플라스틱 부품을 냉각 장치에 내려놓습니다. 이 냉각 장치 안에서 플라스틱 부품은 수축 방지를 위해 올바른 위치에 고정됩니다. 이 미래 지향적 시스템에는 슬리브 매거진부터 트리밍 공정을 거쳐 플라스틱 부품의 화염 가공에 이르는 필요한 모든 공정이 통합되어 있습니다. 플라스틱 부품을 생산하는 데 필요한 모든 후속 단계 또한 비생산 시간에 KUKA 선반부착형 로봇으로 처리할 수 있습니다.

가벼운 자체 중량과 낮은 설치 높이

KUKA는 플라스틱 산업에 특화된 요구를 충족하기 위해 KR QUANTEC 선반부착형 로봇을 시장에 출시했습니다. 최대 330kg까지 줄어든 자체 중량, 400mm 전방 및 하방으로 설계된 2번 축은 KR QUANTEC K 시리즈를 사출 성형기에 이상적인 파트너로 만들어줍니다. 다양한 가반하중(90 ~ 270kg) 및 작동 범위(2,900 ~ 3,900mm)로 세분화된 11가지 로봇 유형을 체결력이 1,000 ~ 4,000톤인 모든 사출성형기에 사용할 수 있습니다.

KR QUANTEC 시리즈는 모든 6개 축에 기어 유닛이 장착되어 있으며, 유지보수 주기는 20,000 운전 시간으로 타의 추종을 불허합니다. 사용된 KR 120 R3900 ultra K 모델은 3,900mm의 작동 범위와 120kg의 가반하중을 자랑합니다. 이 모델은 설치 높이가 낮아서 설치할 때 넓은 수직 공간이 필요하지 않습니다.

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KUKA 선반부착형 로봇은 사출 성형기의 이상적인 파트너입니다.

최대 30% 단축된 사이클 시간

사용된 선반부착형 로봇은 낮은 자체중량으로 최대 30퍼센트 단축된 최단 사이클 타임 및 탁월한 역동성을 발휘합니다. 뿐만 아니라 로봇의 적은 자체 중량은 저비용의 간단한 베이스 플레이트에서의 사용을 가능하게 하며 전체 시스템의 에너지 효율에도 상당 부분 기여합니다. 제4 세대 KUKA 선반부착형 로봇은 유연성, 속도, 작업반경 및 정밀도에서 새로운 기준을 제시합니다.

KUKA SafeOperation 소프트웨어를 사용하여 아무런 문제 없이 생산 설비를 통해 크레인을 운행할 수 있습니다. 심지어 로봇에서 큰 그리퍼를 사용하는 경우에도 충돌 위험이 발생하지 않습니다. 뿐만 아니라 KUKA 로봇은 적은 설치 공간을 필요로 하며 기둥 옆에서 작동합니다.

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KR 120 R3900 ultra K가 플라스틱 가공 기계에서 로딩 및 언로딩 작업을 수행합니다.

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