KUKA KR QUANTEC, Meiller Aufzugtueren 사에서 도어 리프의 용접 및 조립에 사용되다

엘리베이터 도어의 제조에 사용되는 높은 유연성의 로봇 셀.

현재 독일 뮌헨에 있는 Meiller Aufzugtueren의 공장에서는 연간 80,000개가 넘는 도어 리프를 생산하고 있으며 생산량은 매년 증가하는 추세입니다. 동사 제품의 특징은 각 도어 리프의 구조가 서로 다르다는 것입니다. 탑승용 및 화물용 엘리베이터는 고객별 맞춤식 솔루션에 해당하며 빌딩의 기술적 요건을 정확하게 만족시켜야 합니다. Meiller에서는 모든 크기의 도어 리프를 공급하고 있습니다.

매우 작은 배치 크기 및 끝없는 다양성

 
매우 적은 배치 사이즈로 수많은 모델을 생산하는 동사는 이러한 조건에 부합하는 생산 시스템을 요구하였습니다.

무한한 다양성을 포괄하는 KR C4 컨트롤러

조작자가 교환 테이블의 일측면에서 장착 및 조임 작업을 하는 동안, 다른 측면에서는 다음과 같은 본래의 가공 작업이 수행됩니다. 첫 번째 단계에서 양측 KR QUANTEC 로봇이 필요한 용접 작업을 시작합니다. 최대 작업반경을 위해 페데스탈에 설치된 1번 로봇은 특수 용접건으로 프로젝션 용접을 수행합니다. 이런 방식으로 KR QUANTEC는 외측 쉘의 상단과 하단을 동시에 외측 레일에 연결할 수 있습니다.

같은 시간, 마찬가지로 페데스탈에 설치된 2번 로봇은 스폿 용접을 통해 열린 U 레일을 도어 리프의 하단면에 접합시킵니다. 이 과정은 프로젝션 용접보다 더 빨리 처리되므로 1번 로봇이 아직 용접 작업을 하는 동안, 2번 로봇은 Stäubli Connector 사의 자동 툴 교환 시스템을 이용해 용접건을 진공 그리퍼로 신속하게 교환하고 핸들링 전문가로 변신합니다.

모든 프로젝션 용접이 완료되는 즉시, 2번 로봇은 도어 리프를 픽업하고 다양한 보어가 천공되는 펀칭 스테이션으로 이동합니다. 펀칭 후 로봇이 도어를 프레스로 옮기면, 여기에서는 상해 위험의 방지를 위해 겹쳐진 판재의 코너가 가볍게 압착됩니다. 로봇의 임무는 후작업 없이 조립 가능한 상태로 완성된 도어 리프를 팔레트에 내려놓는 것으로 끝납니다.

거의 무한한 수의 모델을 기술적으로 완벽하게 처리하기 위해, Meiller Aufzugtueren 사에서는 파라미터로 개별적으로 설정 가능한 가공 프로그램을 사용하고 있습니다. 조작자는 시스템이 시작할 때 도어 리프의 재료(스테인리스 스틸, 전기아연도금 또는 용융아연도금 스틸) 및 길이와 폭만 선택하면 됩니다. 다른 모든 작업은 로봇 컨트롤러의 몫입니다. KR C4는 충돌 모니터링과 같은 로봇 동작만 계산하는 것이 아니라 각 용접 포인트의 위치와 파라미터, 요구되는 펀칭의 횟수와 위치 및 클램핑 장치의 위치도 계산합니다.

2대의 KUKA KR QUANTEC 로봇이 Meiller에서 팀으로서 용접 작업을 수행합니다. 

강력한 힘과 작동 범위를 갖춘 KUKA KR QUANTEC

KR 150 R 3300 prime K 유형의 KUKA QUANTEC 2대가 생산 단계에서 사용됩니다. 생산 단계에는 프로젝션 용접, 스폿 용접, 핸들링, 펀칭, 성형, 조립 가능한 상태로 완성된 도어 리프의 하적과 같은 작업이 포함됩니다. 대형 도어 리프의 핸들링은 최대 150kg의 가반하중 및 3301mm의 작동 범위를 자랑하는 KR QUANTEC에 아무런 문제가 되지 않습니다. KUKA 로봇 컨트롤러 KR C4는 탁월한 성능으로 작업을 수행합니다. 이 고성능 컨트롤러는 엄청난 프로그램 다양성과 그에 따른 복잡한 제어 과제도 완벽하게 처리합니다. 따라서 모든 파라미터가 PLC가 아닌 로봇 컨트롤러에 직접 저장되어 있습니다.

최상의 유연성과 품질

 
새 시스템은 최고의 유연성을 발휘할 뿐 아니라 생산 품질과 관련하여 하나의 기준을 설정할 수 있습니다. KR QUANTEC 용접 로봇 및 적용된 용접 기술의 조합으로 완벽한 용접 품질과 정확하게 정의된 용접 입열을 보장합니다. 판재는 용접 시 미지근한 수준의 낮은 온도로만 유지됩니다. 따라서 열에 의한 뒤틀림, 변형 및 비틀림이 전혀 발생하지 않습니다.

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