KUKA 로봇이 C-arm X선 시스템으로 새 응용 영역을 실현하다

혈관 조영술의 새로운 유연성

오늘날 의료 분야에서 수술, 진단 또는 치료 중에 의사를 지원하기 위해 로봇 시스템을 사용합니다. 로봇 시스템은 무엇보다도 높은 정확성, 유연성, 신뢰성을 지속적으로 제공합니다. 복잡한 카테터 기반 중재술 및 하이브리드 수술실의 새로운 환경에서 Siemens Healthcare의 로봇 기반 혈관 조영술 시스템 Artis zeego는 광범위한 치료 방법을 다루는 최첨단 기술로 간주됩니다.


X선 기술과 조영제를 사용하면 혈관 조영술 동안 혈관을 눈으로 볼 수 있습니다. 이 의료 영상 시스템으로 혈관 변화(전형적으로 비정상적인 수축(협착), 혈관 변형)부터 암 환자의 치료에 이르기까지 최소 침습 요법을 실현할 수 있습니다. 암 환자 치료의 경우 종양에 피를 공급하는 혈관을 표시하고 선택적으로 막을 수 있습니다.

이러한 치료 방법을 적용하면 비용은 물론이고 환자를 개방 수술과 관련된 위험에 노출하는 대신에 최소 침습적 절차와 국소 마취만으로 치료할 수 있습니다. 하이브리드 수술실의 매우 복잡한 수술을 위해 이 의료 영상 시스템은 치료 및 최종 검사에 사용됩니다. 성공적인 치료를 의사가 확인할 수 있으므로 후속 교정 및 재수술 가능성을 방지할 수 있습니다.

유연한 기동성을 가능하게 하는 로봇 구성요소

KUKA의 로봇 부품 기술로 구성된 Artis zeego는 여섯 개의 회전축으로 유연한 기동성을 제공하여 복잡한 임상 상황에서도 사용할 수 있습니다. 의사는 검사할 때 Artis zeego를 사용하여 이른바 C-arm을 환자 주위에 자유롭고 유연하게 배치할 수 있습니다. C-arm은 이미지 생성용 감지기와 X선 장치를 위한 플랫폼 역할을 합니다.

 
KUKA 구성요소로 구성된 Artis zeego는 유연한 기동성이 그 특징입니다.

정확도 및 유연성 향상

2008년 당시 혈관 조영술 시스템에 로봇 기술을 사용하는 것은 의료 분야에서 완전히 새로운 것이었습니다. 시스템의 유연성을 통해 환자를 수술대에서 최적의 위치에 놓을 수 있습니다. C-arm의 회전 중심이 모든 3차원에서 이동할 수는 없으므로, 수술대 기울기를 조정하는 것이 기존 C-arm 시스템의 도전 과제입니다. 로봇을 사용하면 이 제한이 사라집니다. 수술대가 환자의 혈류역학적 기능을 지원하면서 또한 처치하는 의사가 수술 영역에 대한 최적의 접근성을 얻을 수 있도록 수술대의 기울기와 높이를 조정할 수 있습니다. 의사가 무거운 방사선 차폐복을 착용해야 하는 긴 중재술의 경우 외과의가 피로감 없이 최대의 집중력을 발휘할 수 있으므로 장점이 특히 두드러집니다.  

환자에 대한 고품질의 3차원 표현을 생성하는 시스템

Artis zeego는 시장에서 처음 보는 방식으로 수술실의 요구 사항을 최적으로 충족합니다. 로봇이 유연하므로 수술실의 복잡한 인프라 구조가 방해받지 않습니다. KUKA 로봇은 바닥에 있는 케이블과 호스를 치울 필요 없이 수술 필드 안으로 회전하여 들어갑니다. 또한, 컴퓨터 단층 촬영(CT)으로 생성된 것과 유사하게 환자의 고품질 3차원 표현을 제공합니다. 그리하여 이전의 다른 모든 표준 혈관 조영술 시스템으로 가능했던 것보다 더 많은 인체 해부학적 정보를 포착합니다. 이렇게 얻은 지식으로 새로운 상황에 즉시 대응하거나 교정을 수행할 수 있어 팀이 유연성을 얻고 재수술 필요성을 없앱니다.

가장 높은 위생 등급에 대한 요구사항을 충족하는 로봇 구성요소

로봇 시스템을 통해 환자 위의 무균 변위 기류가 천장에 장착된 구성요소의 영향을 받지 않으므로 최고 수준의 위생 등급을 갖춘 공간에서 의료 영상 시스템이 가능해졌습니다. 많은 병원에서 전체 치료 과정에 걸쳐 위생 기준을 철저하게 준수하는 것이 수술 후 합병증을 방지하기 위한 가장 중요한 조치입니다. KUKA 로봇이 통합된 Artis zeego는 외과 및 중재술과 관련한 의료 영상 시장에서 어떤 C-arm 시스템과도 다르게 이러한 중요한 요구사항을 지원합니다.

의사는 검사할 때 Artis zeego를 사용하여 C-arm을 환자 주위에 유연하게 배치할 수 있습니다.

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