KR AGILUS, WKT Kunststofftechnik GmbH에서 나사산 볼트를 결합하다

나사봉, 기계공학, 단열 및 절연 제품 분야는 1994년 설립한 이래 WKT Kunststofftechnik GmbH의 주요 사업 분야입니다.

약 70명의 직원이 근무하며 게에스테 다룸(Geeste-Dalum)에 본사를 둔 이 회사는 전기 에너지 기술 분야뿐 아니라 고전압 설비, 변압기, 의료 기술, 항공기 제조, 철도 기술 및 스위치 기어 분야에서도 다양한 고객을 확보하고 있습니다. WKT Kunststofftechnik은 이 모든 산업분야에서 스틸을 대체하는 플라스틱 제품을 공급하고 있습니다.
KUKA KR AGILUS는 나사산 볼트를 제조하며, 그 결과를 점검합니다.

최고의 정밀성을 갖춘 자동화 시스템

다양한 플라스틱 컴포넌트의 조립 및 접착이 모든 제품의 초기 작업에서 수행됩니다. 이런 일차 작업의 하나로서 3개의 컴포넌트 즉 너트(사각형 또는 육각형 디자인), 나사봉 및 와셔의 조립을 들 수 있습니다. 그 결과, 다양한 용도로 사용할 수 있는 다양한 크기와 길이의 플라스틱 볼트가 완성됩니다. 열경화 플라스틱은 용접이 불가능하므로 부품의 접합에는 특수 접착제가 사용됩니다. 무엇보다도 이 작업 단계에서는 최고의 정밀성이 요구됩니다. WKT의 목표는 이 작업 단계를 자동화하고, 불량률을 0%로 낮추고 이를 통해 생산성을 극대화하는 것이었습니다.

KUKA 로봇이 작업을 자체적으로 점검하다

먼저 사각형 또는 육각형 너트가 픽업되고 고정장치에 위치됩니다. 이어서 픽업된 나사봉이 챔퍼링되고 이후 작업에서 하단면에 접착제를 도포할 수 있도록 180도 뒤집어집니다. 그 다음 토크를 제어하는 조건에서 나사봉의 이 하단면을 너트에 조입니다.

이런 방식을 통해 결합된 부품은 2개의 컴포넌트인 너트 및 나사봉으로 이루어집니다. 마지막 단계에서는 와셔가 추가됩니다. 이를 위해 로봇은 와셔를 픽업하여 나사봉을 통해 너트로 떨어뜨립니다.

바로 이렇게 몇 단계만으로 완성된 나사산 볼트가 고정 장치에 생성됩니다. 카메라 기술의 적용으로 로봇은 제품을 자체적으로 체크할 수 있습니다. 수 초 내에 작업 정밀도의 점검은 물론, 불량품과 양호한 제품을 구분할 수도 있습니다. 완성된 볼트는 경화 장치에 있는 최종 위치에 두기 위해 고정 장치에서 제거됩니다.

KR AGILUS는 빠르고 콤팩트하며 정확합니다

WKT는 KUKA 소형 로봇 KR 6 R900 sixx를 선택했습니다. 높은 반복 정밀도와 탁월한 정확성은 KR AGILUS 제품군의 특징입니다. 6 kg의 가반하중 및 약 900 mm의 작업반경으로 이 소형 로봇은 최고 수준의 제조 품질을 구현합니다. 최단 사이클 타임은 소형 로봇의 공통적인 특징입니다.

고속성과 높은 정밀성으로 KR AGILUS는 와셔와 같은 초소형 부품도 빠르고 정확하게 원하는 위치에 배치할 수 있습니다. 이외에도 로봇 및 상응하는 컨트롤러 KR C4로 구성된 콤팩트 시스템은 협소한 공간에도 설치할 수 있습니다. 
로봇과 컨트롤러로 구성된 콤팩트 시스템은 협소한 공간에도 설치할 수 있습니다.

품질이 보증되는 신뢰할 수 있는 시스템

WKT에서 시운전과 양산 투입은 2014년 3월에 시행했습니다. 그 이후로 회사는 조작이 쉬울 뿐 아니라 각 상황에 따라 유연하게 사용할 수 있는 안정적인 시스템을 보유하게 되었습니다. 이 시스템에는 제품의 점검 및 100% 품질관리를 위한 카메라 기술이 적용되었습니다. 수동 솔루션으로는 결코 이룰 수 없는 성공률 또한 얻었습니다.

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