로봇 조립에 적용된 HRC 방식
경량 로봇 KUKA LBR iiwa가 인간 동료와 함께 QUANTEC 산업용 로봇의 기어를 체결합니다. 이런 방식은 생산성 개선 효과뿐 아니라 작업장 환경을 인체공학적으로 설계할 수 있다는 이점이 있습니다.
과제
솔루션
직원은 KUKA LBR iiwa를 터치하는 방식으로 자동화된 조임 프로세스를 시작하라는 신호를 로봇에게 전달합니다. 이에 이 경량 로봇은 탑재된 센서를 통해 워크 스테이션에서 자체 보정을 시작합니다. 이 과정이 진행되는 동안 직원은 새 링크 암을 두 번째 서포트 테이블에 내려놓습니다. 각각의 링크 암에는 일차로 삽입한 나사가 포함되어 있으며, KUKA LBR iiwa가 설계 사양에 따라 정확한 토크로 순서에 따라 이 나사를 완전히 조입니다. 작업자가 다시 한번 터치하면 KUKA LBR iiwa는 두 번째 링크 암에 나사를 조이기 시작합니다. 작업자는 언제든지 작업 프로세스에 개입할 수 있습니다. 작업자와 로봇을 분리하는 안전 펜스는 필요하지 않습니다.

우리는 자체 생산라인에도 '인더스트리 4.0'의 표준을 적용하고 있습니다.