경량 로봇은 본딩 프로세스에서 업자를 지원합니다

Dürr 사에서는 최종 조립에 KUKA 센시티브 LBR iiwa를 사용합니다. 이것은 안전 펜스 없이 접착제 도포 시 중요한 과제를 수행합니다. 이를 통해 품질이 개선되고 시간이 절약되며 제조단가가 낮아집니다.

인간과 로봇이 Dürr 사의 최종 조립 라인에서 보호장치 없이 협업합니다. 핀의 본딩뿐 아니라 차체에 탱크를 접착하는 과정에서도 KUKA의 센시티브 경량 로봇 LBR iiwa가 사용됩니다. 이 솔루션은 본딩 결과의 품질을 개선하고, 시간을 절감하며 제조단가를 낮춥니다.

GPS 안테나 커버를 삽입할 때 LBR iiwa가 모든 장애를 감지함

GPS 안테나 커버를 부착할 때 작업자는 공작물을 수동으로 로봇의 그리퍼에 끼워 넣고 이 그리퍼는 공작물을 빨아들여 어플리케이션 타워의 접착제 노즐로 인도합니다. LBR iiwa는 GPS 안테나 커버를 아래에서 접착제 노즐로 천천히 옮깁니다. 이때 로봇이 장애물에 접촉하면, 그 충돌 인식 능력으로 인해 약간 뒤로 이동하고 동작을 처음부터 시작합니다. 3회의 시도 후에 비로소 초기 위치로 돌아갑니다. 그렇지 않을 경우 로봇이 경로를 주행하는 동안에 본딩 프로세스가 시작되고 접착부분이 세심하게 도포됩니다. 마지막으로 작업자가 출발점에서 다시 GPS 안테나 커버를 떼어내어 차량에 장착합니다.    
LBR iiwa의 그리퍼가 공작물을 흡입하여 이것을 어플리케이션 타워에 있는 접착 노즐로 인도합니다.
동영상에서 두 KUKA LBR iiwa가 최종 조립 단계에서 부착 작업에서 작업자를 정밀하고 확실하게 보조하는 방식을 볼 수 있습니다.

LBR iiwa의 일곱 번째 축으로 인한 정밀한 접착부

최종 조립 단계에서 자동화된 탱크 접착을 위해 전문 작업자가 머니퓰레이터를 이용하여 탱크를 회전 테이블로 옮깁니다. 로봇은 여기에서 탱크를 올바른 위치로 이동시키고 후속 가공을 위해 다른 로봇으로 이것을 전달합니다. 고정된 탱크에서 시작점에 도달하는 경우, 가압 상태의 노즐이 열립니다. 이런 방식으로 공기기포가 형성되지 않습니다. 그 후에 로봇은 본딩 심을 매우 균일하게 탱크에 도포합니다. 어플리케이션 헤드에 있는 센서는 심의 적합한 높이를 모니터링합니다. LBR iiwa는 그 7개의, 함께 회전하는 축을 통해 방향 전환 없이 360도의 반경으로 접착 작업을 수행하며 이 과정에서 작업물을 내려 놓지 않습니다. LBR iiwa가 작업을 완료하면 전문 작업자는 탱크를 지정된 위치에서 차량의 차체 안으로 맞춰 넣습니다.


접착부에 수동으로 도포할 수 있지만, 로봇의 정밀성에는 비교할 수 없습니다.

디터 알보른(Dieter Ahlborn), Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

미래 시장을 위한 HRC 솔루션

Dürr 사에서는 본딩 라인을 위해 이미 10개의 시스템을 구매하였습니다. 시스템 구축자 및 기계 제조사는 미래를 낙관합니다. 이런 회사에서는 이미 작은 디스크 및 기타 부품의 로봇 기반 본딩을 위한 HRC 솔루션을 개발하고 있습니다.

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