호닝 머신을 위한 클러치 디스크의 자동 분류

KR AGILUS 시리즈의 KUKA 로봇이 와이어 메시 바스킷에 무질서하게 놓여 있는 클러치 디스크를 3D 비전 센서의 좌표 전송을 기반으로 정확하게 분류하고 이것을 후속 가공을 위해 호닝 머신에 전달합니다.

빠른 작업속도를 위해 설계된 이 소형 로봇은 6 kg의 최대 가반하중 및 약 901 mm의 작업반경을 자랑합니다. 이 로봇은 1교대에 걸쳐 무인으로 운영이 가능한 3교대 작업장에 투입됩니다. 이 솔루션은 클러치 디스크의 균일하고 정밀한 하적에 사용됩니다. 이것은 클러치 디스크의 정확한 위치를 인식하고 해당 좌표를 직접 로봇으로 전송하는 3D 비전 센서를 통해 가능합니다. KR AGILUS는 와이어 메시 바스킷에 놓여 있는 파트를 파지하고 후속 가공을 위해 이것을 정확하게 호닝 머신에 전달합니다.
KR AGILUS 시리즈의 KUKA 소형 로봇이 와이어 메시 바스킷에 무질서하게 놓여 있는 클러치 디스크를 파지합니다.

유연성을 보장하는 KUKA 소형 로봇

HBi Robotics는 다른 제품에 대해서도 사용할 수 있도록 이 솔루션을 개발하였습니다. 제품의 처리가 완료되면, 설비의 프로그램을 간단하게 변경할 수 있습니다. 이 솔루션은 다른 공작기계에 사용할 수도 있습니다. 3D 위치인식 시스템을 통한 정확한 동작 모니터링을 통해 장애 컨투어가 조기에 인식됩니다. 이외에도 복잡한 자동화 설비의 사이클 시간을 정확하게 결정할 수 있다고 HBi Robotics GmbH의 창립자인 하랄드 바더 대표이사는 설명합니다. 이 솔루션은 자동차 산업 고객들의 까다로운 요구를 모두 만족시켰으며 이미 다른 자동화 솔루션이 계획 중에 있습니다.

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