KUKA 로봇의 직관적 컨트롤러

Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH는 특수 머신 분야의 전문기업으로 그 고객들에게 로봇 내비게이터를 공급하고 있습니다. 이를 이용해 작업자들은 KUKA 로봇에 대한 사전지식 없이도 직관적으로 손을 이용해 로봇을 안내합니다.

손을 이용한 무선 로봇 가이드

“당사 내비게이터를 이용해 조작자는 사전지식 없이 KR C4 컨트롤러를 이용해 모든 KUKA 로봇을 손으로 동작시킬 수 있다”고 VIP GmbH 사의 알렉산더 쿤 대표이사는 설명합니다. “이외에도 프로그램을 신속하고 간단하게 만들수 있다”고 Toolmotion GmbH에서 맞춤식 내비게이터를 개발하는 후베르트 쉴 씨는 부언합니다. 내비게이터 버튼을 누르면 원하는 동작을 저장할 수 있습니다. 이를 위해 제공되는 소프트웨어는 전체 경로 동작의 각각의 점을 측정하거나 또는 기록합니다.

KUKA 로봇의 확장된 과제영역

로봇의 좌표에 대한 사전지식이 필요하지 않은 이런 간단한 조작성시간절감을 통해 생산성을 개선할뿐 아니라 직관적 수동 가이던스를 통한 오류 방지에도 도움을 제공합니다. 로봇은 그 과제영역을 확장할 수 있고 무거운 하중을 위한 호이스트로서 사용할 수 있습니다. 로봇은 내비게이터 버튼을 이용해 후속 가공이 이루어지는 원하는 위치로 동작시킬 수 있습니다. 쿤 대표이사는 “이것은 업무부담을 경감시키며 장기적으로 생산성이 개선된다”고 설명합니다. 무선 로봇 컨트롤 패키지를 통해, 아직 로봇의 활용이 저조한 영역으로 로봇 사용을 확장할 수 있게 되었습니다. 이 솔루션은 매우 유연합니다. 내비게이터가 장착되는 페데스탈은 로봇 툴의 임의의 위치에 고정됩니다. 개발부의 쉴 씨는 “마스터링 센서를 통해 페데스탈 좌표의 계산이 이루어지며 로봇 컨트롤러와의 연결은 무선으로 이루어지므로 방해요소로 작용하는 케이블을 사용할 필요가 없습니다. T1 모드에서 인가 버튼은 지속적인 안전성을 보장한다”고 설명합니다.
조작자는 VIP GmbH의 내비게이터로 모든 KUKA 로봇을 KR C4 컨트롤러와 연동하여 수동으로 이동할 수 있습니다.

간단한 사용 및 위치의 간편한 재티칭 기능이 탑재된 KUKA 로봇용 내비게이터는 고객의 이익을 극대화하는 독창적 제품입니다.

후베르트 쉴, Toolmotion GmbH의 공동창립자

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